驾空输电线路无人机巡检技术 本书特色

随着架空输电线路规模的不断扩大，线路走廊地理环境日益复杂，传统线路运检方式已逐渐不能满足当今输电线路运行维护要求。无人机巡检具有受地形限制小、塔头巡检效果好、操作简单、可快速部署、巡检成本低等优点，在巡检范围、内容和频次上是人工巡检和直升机巡检的有效补充。本书紧密结合现场实际、全面系统、实用性强，对提高技术人员对无人机巡检技术的认知具有重要意义。本书共有九章，分别为无人机系统概述，无人机飞行原理与操控，架空输电线路无人机巡检系统，无人机巡检作业技术，无人机巡检系统检验检测，无人机巡检系统培训，无人机巡检系统维修保养，直升机、无人机和人工协同巡检以及展望。

驾空输电线路无人机巡检技术 内容简介

本书紧密结合输电线路工作现场的实际应用情况，详细论述了无人机巡检技术的原理认知、现场规范应用、操控技能培训等内容，理论科学，技术先进，实用性强，是无人机巡检操控作业人员学习培训的重要教材。《架空输电线路无人机巡检技术》主要适用于直接从事无人机巡检的技术人员和生产管理人员，也可供相关专业及管理人员参考使用。 

驾空输电线路无人机巡检技术 目录

序前言**章 无人机系统概述 1**节 无人机的定义与分类 1第二节 无人机的发展与现状 3第三节 架空输电线路巡检现状 9第二章 无人机飞行原理与操控 18**节 无人机基本结构 18第二节 飞行原理 24第三节 无人机飞行操控 28第三章 架空输电线路无人机巡检系统 35**节 电力无人机巡检系统 35第二节 无人机巡检系统关键技术 42第四章 无人机巡检作业技术 75**节 无人机作业流程 75第二节 无人机直升机作业技术 77第三节 固定翼无人机作业技术 86第四节 无人机巡检典型应用 92第五章 无人机巡检系统检验检测 100**节 检验检测介绍 100第二节 无人机巡检系统检验检测实例 101第六章 无人机巡检系统技能培训 111**节 无人机培训现状 111第二节 资质培训 113第三节 巡检技术培训 120第七章 无人机巡检系统维修保养 126**节 维修保养概述 126第二节 维修保养的工作流程 130第三节 报修流程与记录 142第八章 直升机、无人机和人工协同巡检 145**节 协同巡检试点工作 145第二节 巡检效果评估 145第三节 协同巡检作业成效 156第九章 展望 159附录

驾空输电线路无人机巡检技术 作者简介

国网山东电力科学研究院是国网山东省电力公司的分公司，是国网山东省电力公司的业务支撑单位，在无人机巡检、电力机器人方面有着多年的深入研究，并取得了显著的成就

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