5.3.2 整数触点比较指令
5.3.3 双字整数触点比较指令
5.3.4 实数触点比较指令
5.3.5 字符串触点比较指令
5.3.6 比较指令应用举例
5.4 数学运算指令
5.4.1 加减乘除运算指令
5.4.2 浮点数函数运算指令
5.5 逻辑运算指令
5.5.1 取反指令
5.5.2 与指令
5.5.3 或指令
5.5.4 异或指令
5.6 移位与循环指令
5.6.1 左移位与右移位指令
5.6.2 循环左移位与右移位指令
5.6.3 移位寄存器指令
5.7 转换指令
5.7.1 标准转换指令
5.7.2 ASCII码转换指令
5.7.3 字符串转换指令
5.7.4 编码与解码指令
5.8 时钟指令
5.8.1 时钟指令说明
5.8.2 时钟指令使用举例
5.9 程序控制指令
5.9.1 跳转与标签指令
5.9.2 循环指令
5.9.3 结束、停止和监视定时器复位指令
5.10 子程序指令
5.10.1 子程序
5.10.2 子程序指令
5.10.3 带参数的子程序调用指令
5.11 中断与中断指令
5.11.1 中断事件与中断优先级
5.11.2 中断指令
5.12 高速计数器指令
5.12.1 指令说明
5.12.2 高速计数器的计数模式
5.12.3 高速计数器的工作模式
5.12.4 高速计数器的控制字节
5.12.5 高速计数器计数值的读取与预设
5.12.6 高速计数器的状态字节
5.12.7 高速计数器指令的使用
5.13 高速脉冲输出指令
5.13.1 指令说明
5.13.2 高速脉冲输出的控制字节、参数设置和状态位
5.13.3 PTO脉冲的产生与使用
5.13.4 PWM脉冲的产生与使用
5.14 PID指令及使用
5.14.1 PID控制
5.14.2 PID指令介绍
5.14.3 PID指令的应用举例
第6章 PLC通信
6.1 通信基础知识
6.1.1 通信方式
6.1.2 通信传输介质
6.2 S7-200系列PLC通信硬件
6.2.1 PLC通信接口标准
6.2.2 通信端口
6.2.3 通信连接电缆
6.2.4 网络连接器
6.3 S7-200网络通信协议
6.3.1 PPI协议（点对点接口协议）
6.3.2 MPI协议（多点接口协议）
6.3.3 PROFIBUS协议
6.3.4 TCP/IP协议
6.3.5 用户定义的协议（自由端口模式）
6.4 通信指令及应用
6.4.1 网络读写指令
6.4.2 两台PLC的PPI通信
6.4.3 发送和接收指令
6.4.4 获取和设置端口地址指令
6.4.5 PLC与打印机之间的通信（自由端口模式）
第7章 S7-300系列PLC的硬件系统
7.1 S7-300系列PLC的硬件组成、安装与地址分配
7.1.1 S7-300系列PLC硬件组成
7.1.2 S7?300系列PLC硬件安装与接线
7.1.3 单机架S7-300与多机架S7-300系列PLC硬件系统
7.1.4 S7-300系列PLC I/O模块的地址分配
7.2 CPU模块
7.2.1 分类
7.2.2 操作面板说明
7.3 数字量I/O模块
7.3.1 SM321数字量输入模块
7.3.2 SM322数字量输出模块
7.3.3 SM323/SM327数字量输入输出模块
7.4 电源模块
7.4.1 面板与接线
7.4.2 技术指标
7.5 其他模块
7.5.1 模拟量模块
7.5.2 通信模块
7.5.3 功能模块
7.5.4 特殊模块
第8章 S7-300/400系列PLC编程组态及仿真软件的使用
8.1 STEP-7快速入门
8.1.1 STEP-7的安装与卸载
8.1.2 STEP-7的启动与新建项目
8.1.3 组态（配置）硬件
8.1.4 编写程序
8.1.5 定义符号地址
8.1.6 程序的下载与上传
8.2 S7?PLCSIM仿真组件的使用
8.2.1 S7?PLCSIM的安装
8.2.2 S7?PLCSIM的启动及常用对象
8.2.3 仿真程序
8.2.4 在线监视程序
第9章 S7-300/400系列PLC应用系统的开发流程及举例
9.1 S7-300/400系列PLC应用系统的一般开发流程
9.2 S7-300/400系列PLC应用系统的开发举例
9.2.1 明确系统的控制要求
9.2.2 确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子
9.2.3 绘制系统控制电路图
9.2.4 在STEP-7中组态机架并编写控制程序
9.2.5 选择安装硬件模块并接线
9.2.6 连接PC与PLC并下载程序
9.2.7 系统调试运行

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