4.3.4平面车辆运动学139
4.3.5三维车辆动力学141
4.3.6车辆力和力矩147
4.4轮胎力学和建模150
4.4.1轮胎特性曲线151
4.4.2轮胎模型155
4.4.3魔术轮胎模型157
问题157
参考文献158
第5章纯电动和混合动力汽车动力总成部件的模型及特性159
5.1概述159
5.2内燃机性能特征159
5.2.1功率和扭矩的产生160
5.2.2平均有效压力161
5.2.3特殊燃料消耗162
5.2.4燃料转化效率165
5.2.5机械效率166
5.2.6空燃比166
5.2.7容积效率167
5.2.8压缩比167
5.2.9特殊排放168
5.2.10内燃机性能参数间的关系168
5.3电动机性能特性170
5.3.1动力和转矩的产生170
5.3.2效率171
5.3.3直流电动机174
5.3.4异步交流电动机176
5.3.5稳态性能分析177
5.3.6永磁交流电动机182
5.4电池性能特性184
5.4.1电池容量184
5.4.2开路和终端电压185
5.4.3充电/放电速率186
5.4.4荷电/放电状态187
5.4.5放电深度188
5.4.6电池能量密度和比能量189
5.4.7电池功率密度和比功率190
5.4.8电池效率191
5.5变速器和传动系统特性192
5.5.1变速器192
5.5.2行星齿轮组193
5.5.3V带无级变速器198
5.5.4动力传动系统损失199
5.6再生制动特性200
5.7驾驶循环201
5.7.1美国环境保护署驾驶循环202
5.7.2欧洲NEDC驾驶循环205
5.7.3日本10-15模式驾驶循环205
问题207
参考文献209
第6章纯电动和混合动力汽车驱动和制动的建模与分析210
6.1概述210
6.2纵向动力学运动方程210
6.3车辆动力系统的建模和分析212
6.3.1内燃机汽车212
6.3.2电动汽车221
6.3.3混合动力汽车225
6.4车辆制动的建模和分析229
问题234
第7章纯电动和混合动力汽车的操纵性能分析237
7.1概述237
7.2简化的操纵模型237
7.2.1单轨线性操纵性分析模型237
7.2.2操纵性理论分析241
7.2.3侧倾和俯仰动力模型249
7.3对比纯电动和混合动力汽车的操纵模型254
7.3.1汽车运动学模型254
7.3.2轮胎模型256
7.3.3动力和车轮动力学模型257
7.3.4仿真研究260
问题263
参考文献264
第8章能量/电源分配与管理265
8.1概述265
8.2功率/能量管理控制器265
8.3基于规则的控制策略266
8.3.1基于确定规则的控制策略266
8.3.2基于模糊规则的控制策略285
8.3.3插电式混合动力汽车基于规则的控制策略286
8.4基于*优化的控制策略286
8.4.1优化问题陈述288
8.4.2全局能源/电源管理优化291
8.4.3实时能源/电源管理优化291
8.4.4优化技术292
参考文献311
第9章纯电动和混合动力汽车的动力学控制312
9.1概述312
9.2汽车动力学控制系统基础312
9.2.1驾驶员、车辆和环境312
9.2.2汽车动力学控制系统工作原理317
9.2.3汽车动力学控制系统分类318
9.3汽车动力学控制在纯电动和混合动力汽车中的应用331
9.3.1控制系统结构332
9.3.2控制系统设计333
9.3.3仿真分析340
问题347
参考文献348

纯电动和混合动力汽车机电控制技术 作者简介

Amir Khajepour，现任加拿大滑铁卢大学终身教授，机械与机电学院汽车机电系统实验室主任，长期从事汽车机电系统、电动汽车、机器人及自动化等领域的学术研究，在其研究领域发表超过300篇论文，出版专著5部, 并3次获得佳国际会议论文奖。独立创立两个新兴高科技公司，并拥有10项美国专利。基于其卓越贡献和重要国际学术影响力，被授予加拿大国家讲席教授(汽车机电系统方向)(Canada Research Chair，加拿大学术研究高荣誉称号)，加拿大工程学会会士，En-hui Yang工程研究创新奖，美国机械工程师学会(ASME)会士和加拿大机械工程师学会(CSME)会士。

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