6.2 脉冲串编码 172
6.3 相位编码 176
6.3.1 二进制相位编码 176
6.3.2 多相编码 189
6.4 频率编码 191
6.4.1 Costas码 191
6.5 离散编码的模糊图 193
习题 194
附录6-A 第6章MATLAB程序清单 194
第7章 脉冲压缩 199
7.1 时间-带宽积 199
7.2 脉冲压缩的雷达方程 200
7.3 脉冲压缩的基本原理 200
7.4 相关处理器 202
7.5 扩展处理器 207
7.5.1 LFM 脉冲信号 208
7.5.2 步进频率波形 213
7.5.3 目标速度的影响 219
习题 220
附录7-A 第7章MATLAB程序清单 221
第三部分 雷达系统的特殊考虑
第8章 雷达波的传播 228
8.1 地球对雷达方程的影响 228
8.2 地球大气层 228
8.3 大气模型 230
8.3.1 对流层中的折射率 230
8.3.2 电离层中的折射率 232
8.3.3 计算折射率的数学模型 233
8.3.4 分层大气折射模型 234
8.4 三分之四地球模型 238
8.4.1 目标高度方程 238
8.5 地面反射 239
8.5.1 平滑表面反射系数 239
8.5.2 发散 243
8.5.3 粗糙表面反射 244
8.5.4 总反射系数 245
8.6 方向图传播因子 246
8.6.1 平坦地表 248
8.6.2 球形地球 249
8.7 衍射 253
8.8 大气衰减 256
8.8.1 大气吸收 257
8.8.2 大气衰减图 259
8.9 降水导致的衰减 262
习题 264
附录8-A 第8章MATLAB程序清单 265
第9章 雷达杂波 280
9.1 杂波的定义 280
9.2 表面杂波 280
9.2.1 区域杂波的雷达方程—机载雷达 282
9.3 体杂波 283
9.3.1 体杂波的雷达方程 285
9.4 表面杂波RCS 286
9.4.1 单脉冲低PRF情况 286
9.4.2 高PRF的情况 291
9.5 杂波元素 293
9.6 杂波后向散射系数统计模型 294
9.6.1 表面杂波的情况 294
9.6.2 体杂波情况 296
习题 297
附录9-A 第9章MATLAB程序清单 297
第10章 动目标显示（MTI）和脉冲多普勒雷达 302
10.1 杂波功率谱密度 302
10.2 动目标显示（MTI）的概念 302
10.2.1 单延迟线对消器 304
10.2.2 双延迟线对消器 305
10.2.3 带有反馈回路（递归滤波器）的延迟线 307
10.3 PRF参差 308
10.4 MTI改善因子 311
10.4.1 2脉冲MTI形式 312
10.4.2 通用形式 313
10.5 杂波下的可见度（SCV） 314
10.6 有*佳权重的延迟线对消器 314
10.7 脉冲多普勒雷达 316
10.7.1 脉冲多普勒雷达信号处理 319
10.7.2 解距离模糊 320
10.7.3 解多普勒模糊包络 322
10.8 相位噪声 325
习题 329
附录10-A 第10章MATLAB程序清单 331
第四部分 雷达检测
第11章 随机变量和随机过程 337
11.1 随机变量 337
11.2 多元高斯随机向量 339
11.2.1 复数多元高斯随机向量 342
11.3 瑞利随机变量 342
11.4 卡方随机变量 343
11.4.1 自由度为N的中心卡方随机变量 343
11.4.2 自由度为N的非中心卡方随机变量 344
11.5 随机过程 345
11.6 高斯随机过程 346
11.6.1 低通高斯随机变量 346
11.6.2 带通高斯随机过程 347
11.6.3 带通高斯过程的包络 348
习题 349
第12章 单脉冲检测 351
12.1 参数已知的单脉冲 351
12.2 幅度已知、相位未知的单脉冲 354
12.2.1 虚警概率 357
12.2.2 检测概率 358
习题 360
附录12-A 第12章MATLAB程序清单 361
第13章 波动目标检测 364
13.1 引言 364
13.2 脉冲积累 364
13.2.1 相干积累 365
13.2.2 非相干积累 366
13.2.3 改善因子和积累损耗 366
13.3 目标起伏：目标χ2族 367
13.4 平方律检波器的虚警概率公式 368
13.4.1 平方律检测 371
13.5 探测概率的计算 372
13.5.1 Swerling 0（Swerling V）目标的探测 372
13.5.2 Swerling I目标的探测 374
13.5.3 Swerling II目标的探测 375
13.5.4 Swerling III目标的探测 376
13.5.5 Swerling IV目标的探测 378
13.6 起伏损耗的计算 380
13.7 累积探测概率 381
13.8 恒虚警率（CFAR） 383
13.8.1 单元-平均CFAR（单个脉冲） 384
13.8.2 采用非相干积累的单元-平均CFAR 385
13.9 MN检测 386
13.10 雷达方程回顾 387
习题 388
附录13-A 不完全伽马函数 390
附录13-B 第13章MATLAB程序清单 392
第五部分 关于雷达的一些特殊主题
第14章 雷达截面积（RCS） 407
14.1 RCS定义 407
14.2 RCS和姿态角及频率的依赖关系 408
14.3 RCS与极化的依赖关系 411
14.3.1 归一化电场 411
14.3.2 极化 411
14.3.3 目标散射矩阵 413
14.4 简单物体的RCS 415
14.4.1 球 415
14.4.2 椭球 417
14.4.3 圆形平板 419
14.4.4 截锥体（平截体） 420
14.4.5 圆柱体 423
14.4.6 矩形平板 425
14.4.7 三角形平板 428
14.5 复杂目标的RCS 429
14.6 RCS预测方法 430
14.6.1 计算电磁学 431
14.6.2 有限微分时间域方法 431
14.6.3 有限元方法 433
14.6.4 积分方程 434
14.6.5 几何光学 435
14.6.6 物理光学 435
14.6.7 边缘衍射 437
14.7 多次反射 437
习题 438
附录14-A 第14章MATLAB程序清单 439
第15章 相控阵天线 456
15.1 方向性、功率增益和有效孔径 456
15.2 近场和远场 457
15.3 通用阵列 458
15.4 线性阵列天线 460
15.4.1 阵列锥削 463
15.4.2 通过DFT进行方向图计算 465
15.5 平面阵列 470

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