预测控制的理论与方法 本书特色

本书分为基础篇和漫谈篇。基础篇介绍三类经典的启发式预测控制算法（即模型算法控制、动态矩阵控制、广义预测控制）、输入非线性系统的两步法预测控制、具有稳定性保证的预测控制综合方法，并侧重于鲁棒预测控制和阐述启发式算法与综合方法的关系。漫谈篇从多个角度、各种算法出发，讲述状态可测和输出反馈两种情况下多胞描述模型的鲁棒预测控制。对初步接触预测控制的读者，可通过学习基础篇掌握一些学习和研究预测控制的基础工具和算法。漫谈篇适合于对预测控制进行较长时间学习和研究的读者，从中可以探索鲁棒预测控制的发展规律，对鲁棒预测控制还没有解决的问题产生研究兴趣等。

预测控制的理论与方法 目录

目　　录
序
前言
基　础　篇
第１章　系统、模型与预测控制３
　１?１　系统３
　１?２　数学模型５
　１?３　状态空间模型与输入输出模型６
　　１?３?１　状态空间模型６
　　１?３?２　传递函数模型７
　　１?３?３　脉冲响应与卷积模型８
　１?４　连续时间系统的离散化８
　　１?４?１　状态空间模型９
　　１?４?２　脉冲传递函数模型９
　　１?４?３　脉冲响应与卷积模型１０
　１?５　预测控制及其基本特征１０
　　１?５?１　轨迹和发展历史１０
　　１?５?２　基本特征１１
　　１?５?３　工业预测控制的“三大原理” １３
　１?６　三种典型的预测控制优化问题１４
　　１?６?１　无穷时域１５
　　１?６?２　有限时域：经典预测控制１５
　　１?６?３　有限时域：综合型预测控制１５
　１?７　有限时域控制：采用“三大原理”的例子１６
　１?８　无穷时域控制：双模次优控制的例子１８
　　１?８?１　三个相关控制问题１８
　　１?８?２　次优解１８
　　１?８?３　可行性与稳定性分析２０
　　１?８?４　数值例子２１
　１?９　从经典预测控制到综合型预测控制２３
第２章　基于非参数化模型的预测控制２６
　２?１　模型算法控制原理２６
　　２?１?１　脉冲响应模型２６
　　２?１?２　模型预测与反馈校正２７
　　２?１?３　优化控制：单入单出情形２８
　　２?１?４　优化控制：多变量情形３０
　２?２　模型算法控制中约束的处理３２
　２?３　动态矩阵控制原理３４

　　２?３?１　单入单出情形３５
　　２?３?２　单入单出情形：另一种推导方式３７
　２?４　预测控制的递阶实施方式４０
第３章　广义预测控制４２
　３?１　算法原理４２
　　３?１?１　预测模型４２
　　３?１?２　丢番图方程的解法４３
　　３?１?３　滚动优化４５
　　３?１?４　在线辨识与校正４７
　３?２　一些基本性质４８
　３?３　与模型系数无关的稳定性结论４９
　　３?３?１　广义预测控制向线性二次型问题的转化４９
　　３?３?２　稳定性证明的工具：Ｋｌｅｉｎｍａｎ控制器５０
　　３?３?３　与Ｋｌｅｉｎｍａｎ控制器形似的广义预测控制律５２
　　３?３?４　基于Ｋｌｅｉｎｍａｎ控制器的广义预测控制的稳定性５３
　　３?３?５　与Ａｃｋｅｒｍａｎｎ关于ｄｅａｄｂｅａｔ控制的公式的等价性５４
　３?４　加入终端等式约束的广义预测控制５５
　３?５　多变量系统和约束系统情形５７
　　３?５?１　多变量广义预测控制５７
　　３?５?２　约束的处理５９
第４章　两步法预测控制６１
　４?１　两步法广义预测控制６１
　　４?１?１　无约束情形６２
　　４?１?２　有输入饱和约束情形６２
　４?２　两步法广义预测控制的稳定性６４
　　４?２?１　基于Ｐｏｐｏｖ定理的结论６４
　　４?２?２　寻找控制器参数的两个算法６６
　　４?２?３　实际非线性界的确定方法６７
　４?３　两步法广义预测控制的吸引域６７
　　４?３?１　控制器的状态空间描述６８
　　４?３?２　吸引域相关稳定性６８
　　４?３?３　吸引域的计算方法７０
　　４?３?４　数值例子７１
　４?４　两步法状态反馈预测控制７２
　４?５　两步法状态反馈预测控制的稳定性７５
　４?６　基于半全局稳定性的两步法状态反馈预测控制的吸引域设计７８
　　４?６?１　系统矩阵无单位圆外特征值的情形７８
　　４?６?２　系统矩阵有单位圆外特征值的情形８０
　　４?６?３　数值例子８２
　４?７　两步法输出反馈预测控制８４
　４?８　两步法输出反馈预测控制的稳定性８５
　４?９　两步法输出反馈预测控制：中间变量可得到情形８９
第５章　预测控制综合方法概略９１

　目　　录Ⅸ　　
　５?１　一般思路：离散时间系统情形９１
　　５?１?１　改造的优化问题９１

 1/2    1 2 下一页 尾页

工业技术 一般工业技术

在线阅读