机电产品创新应用开发技术 本书特色

本书主要介绍了机电产品创新应用开发所必需的接口技术和工程应用实例。全书共分10章，分别介绍了工业机器人、机器视觉、开源机器人操作系统ROS、Arduino开发系统、三菱Q系列PLC、人机界面、变频控制系统、虚拟现实系统、CAD系统二次开发及有限元分析系统的开发接口技术的基础知识和应用。书中列举了大量案例，详细说明接口技术的应用方法，对机电产品创新应用开发具有很强的指导性。

机电产品创新应用开发技术 内容简介

1.全方位的机电产品开发技术2.充满活力的创新开发思路3.传统机械人转型升级**技能解析，迎合工业4.0及中国制造2025发展方向

机电产品创新应用开发技术 目录

第1章 工业机器人系统应用接口技术 / 001

1.1 工业机器人概述 / 001

1.1.1 工业机器人基本构成 / 002

1.1.2 工业机器人的分类 / 003

1.2 机器人硬件接口 / 004

1.2.1 机器人本体接口 / 004

1.2.2 机器人控制器接口 / 004

1.3 工业机器人示教编程接口 / 005

1.3.1 示教器简介 / 005

1.3.2 JOG 动作操作 / 006

1.3.3 手爪操作 / 006

1.3.4 菜单功能 / 008

1.4 工业机器人编程软件RT ToolBox / 010

1.4.1 安装教程 / 010

1.4.2 工作区与工程 / 011

1.4.3 离线/在线/模拟 / 013

1.4.4 机器人参数设置 / 014

1.4.5 监视界面 / 016

1.4.6 机器人编程语言 / 019

1.4.7 程序实例 / 020

1.5 仿真离线编程软件 / 023

1.5.1 离线编程简介 / 023

1.5.2 SOLIDWORKS 模型创建 / 023

1.5.3 MELFA-Works / 024

1.5.4 机器人设置 / 024

1.5.5 布局 / 025

1.5.6 机器人操作 / 026

1.5.7 校准 / 026

1.5.8 任务 / 026

1.5.9 虚拟控制器 / 027

1.5.10 程序实例 / 028

第2章 机器视觉系统开发接口技术 / 034

2.1 机器视觉概述 / 034

2.1.1 机器视觉 / 034

2.1.2 机器视觉系统 / 035

2.2 智能相机 / 038

2.2.1 智能相机的硬件接口 / 039

2.2.2 智能相机编程软件 / 040

2.3 OpenCV 系统开发 / 057

2.3.1 OpenCV 开发包安装 / 057

2.3.2 OpenCV 开发实例：载入图像 / 061

2.3.3 OpenCV 开发实例：图像叠加 / 063

2.3.4 OpenCV 开发实例：边缘识别 / 064

2.4 树莓派视觉开发技术 / 066

2.4.1 树莓派简介 / 066

2.4.2 树莓派编程语言——Python / 066

2.4.3 树莓派摄像头 / 067

2.4.4 树莓派上配置摄像头 / 067

2.4.5 树莓派摄像头的Python 环境配置 / 068

2.4.6 树莓派视觉系统开发实例 / 069

第3章 机器人操作系统（ROS）开发接口技术 / 075

3.1 ROS 概述 / 075

3.1.1 ROS 简介 / 075

3.1.2 ROS 运行机制 / 077

3.2 安装并配置ROS 环境 / 079

3.2.1 安装Ubuntu / 079

3.2.2 安装并配置ROS 环境 / 080

3.3 ROS 文件系统 / 084

3.3.1 预备工作 / 084

3.3.2 文件系统概念 / 084

3.3.3 文件系统工具 / 084

3.4 ROS 消息发布器和订阅器 / 086

3.4.1 编写发布器节点 / 086

3.4.2 编写订阅器节点 / 089

3.4.3 编译节点 / 090

3.5 ROS Service 和Client / 091

3.5.1 编写Service 节点 / 091

3.5.2 编写Client 节点 / 092

3.5.3 编译节点 / 093

3.6 ROS 开发实例——乌龟机器人 / 094

3.6.1 乌龟机器人——先决条件 / 094

3.6.2 乌龟机器人——分步解析 / 097

第4章 Arduino 开发接口技术 / 105

4.1 Arduino 开发接口 / 105

4.1.1 Arduino 简介 / 105

4.1.2 Arduino 硬件接口 / 105

4.1.3 Arduino IDE / 107

4.2 Arduino 基本I / O / 110

4.2.1 数字I / O / 110

4.2.2 模拟I / O / 111

4.2.3 I / O 接口实例：超声波测距 / 113

4.2.4 I / O 接口实例：舵机控制 / 115

4.2.5 I / O 接口实例：直流电机驱动 / 117

4.2.6 Arduino 中断 / 121

 1/3    1 2 3 下一页 尾页

工业技术 机械仪表工业 机械学（机械设计基础理论）

在线阅读