8．1 “玉兔”号巡视器概况
8．1．1 “玉兔”号巡视器的组成及功能
8．1．2 “玉兔”号巡视器工作能力
8．1．3 “玉兔”号巡视器工作模式
8．2 “玉兔”号巡视器月面工作约束条件分析
8．2．1 地形约束
8．2．2 光照约束
8．2．3 测控约束
8．2．4 热控约束
8．2．5 工作模式约束
8．3 “玉兔”号巡视器与着陆器分离控制过程
8．3．1 分离条件约束
8．3．2 分离过程
8．3．3 分离控制
8．4 “玉兔”号巡视器月面遥操作工作过程
8．4．1 巡视器遥操作工作流程
8．4．2 任务整体规划
8．4．3 探测周期规划
8．4．4 导航单元规划
8．5 “玉兔”号巡视器月食前后控制过程
8．5．1 月食前控制过程
8．5．2 月食后控制过程
8．6 “玉兔”号巡视器月夜休眠唤醒控制过程
8．6．1 寻找休眠点过程
8．6．2 月夜休眠设置过程
8．6．3 休眠唤醒控制过程
8．7 小结
参考文献

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