机械原理数值计算与仿真 本书特色

　　利用计算机技术与计算数学相关知识与方法进行机构学的研究是机构学研究领域及“机械原理”教学改革的一个重要方向。《机械原理数值计算与仿真》共分10章，分别是多叶线与桃形线机构、尖点轨迹机构、二重点轨迹机构、拐点轨迹机构、齿轮的共轭曲线与传动、变胞机构、抓取与夹持机构、机器人机构、工程机械的机构设计与分析、矿山机械的机构设计与分析，利用解析方法与数值分析方法对机构进行了分析研究。《机械原理数值计算与仿真》相对完整地研究了机器的传动与执行机构的类型、机构的解析和数值分析方法、同一工程问题的机构创新设计历程以及通过参数化的仿真实验展示这些传动与执行机构在一个周期内的传动性能与改进方法。《机械原理数值计算与仿真》一方面为利用计算机开展机构分析与设计提供了范围广泛的素材与引导，另一方面为大量的非线性方程组的数值求解提供不同的计算方法。同时，为进一步认识机械在生产与生活中的应用奠定了理论基础，为机器的创新设计提供基础理论与计算方法。

机械原理数值计算与仿真 目录

目录
前言
1 多叶线与桃形线机构 1
1.1 双曲柄双叶线生成机构 1
1.2 曲柄摇块双叶线生成机构 4
1.3 平面八杆双叶线生成机构 5
1.4 平面八杆三叶线生成机构 6
1.5 平面六杆双叶线生成机构 7
1.6 平面六杆四叶线生成机构 8
1.7 内行星轮系多叶线生成机构 9
1.8 钉形曲柄平面四杆桃形线生成机构 11
1.9 十字导杆形平面四杆桃形线生成机构 12
2 尖点轨迹机构 15
2.1 曲柄摇杆机构连杆上的双尖点轨迹 15
2.2 偏置曲柄滑块机构连杆上的双尖点轨迹 19
2.3 曲柄摇块机构导杆上的双尖点轨迹 20
2.4 曲柄滑块机构连杆上的单尖点轨迹 22
2.5 双摇杆机构中的尖点与拐点轨迹 24
2.6 内行星轮系任意个尖点轨迹生成机构 26
2.7 外行星轮系任意个尖点轨迹生成机构 27
3 二重点轨迹机构 28
3.1 曲柄摇杆机构连杆上的**类二重点轨迹 28
3.2 曲柄摇杆机构连杆上的第二类二重点轨迹 33
3.3 偏心曲柄滑块机构连杆上的二重点轨迹 35
3.4 对心曲柄滑块机构连杆上的二重点轨迹 39
3.5 曲柄摇块机构导杆上的**类二重点轨迹 42
3.6 曲柄摇块机构导杆上的第二类二重点轨迹 44
3.7 反向双曲柄机构连杆上的二重点轨迹 45
4 拐点轨迹机构 48
4.1 平面机构连杆曲线上的拐点与拐点圆以及轨迹曲率 48
4.2 曲柄摇杆机构连杆上拐点轨迹的设计与分析 52
4.3 双摇杆机构连杆上的拐点与吊机设计 56
4.4 对心曲柄滑块机构连杆上拐点轨迹的设计与分析 59
4.5 偏置曲柄滑块机构连杆上拐点轨迹的设计与分析 62
4.6 曲柄摇块机构导杆上拐点轨迹的设计与分析 66
4.7 Ⅰ型曲柄摇块机构导杆上拐点轨迹的设计与分析 70
4.8 Ⅱ型曲柄摇块机构导杆上拐点轨迹的设计与分析 71
4.9 Ⅰ型曲柄滑块机构连杆上拐点轨迹的设计与分析 72
4.10 Ⅱ型曲柄滑块机构连杆上拐点轨迹的设计与分析 73
4.11 曲柄导杆机构滑块上拐点轨迹的设计与分析 74
4.12 内行星轮上鲍尔点轨迹的设计与分析 78
4.13 外行星轮上鲍尔点轨迹的设计与分析 80
4.14 中心轮固定内置时行星轮上鲍尔点轨迹的设计与分析 82
4.15 拐点与六杆机构钳子 85
5 齿轮的共轭曲线与传动 91
5.1 蜗线齿轮机构 91
5.2 椭圆齿轮机构 93
5.3 非圆行星轮的节曲线 95
5.4 活齿传动的齿廓包络法 98
5.5 摆线针轮行星传动 101
5.6 梯形齿轮与共轭齿形传动 104
5.7 销齿与共轭齿形的转化求解法 110
5.8 销齿与共轭齿形的齿廓法线求解法 112
5.9 渐开线齿轮的过渡齿廓曲线 113
5.10 矩形齿条与渐开线齿轮传动 117
6 变胞机构 120
6.1 辊式破碎机传动机构 120
6.2 变结构增力剪切机构 123
6.3 车载式轮椅平移升降机构 126
6.4 径向闸瓦制动器机构 128
6.5 折叠式担架车机构 133
7 抓取与夹持机构 137
7.1 摆动输入连杆夹持机构 137
7.2 移动单点输入连杆夹持机构 139
7.3 移动双点输入连杆夹持机构 141
7.4 移动输入平动连杆夹持机构 142
7.5 移动输入连杆直接夹持机构 144
7.6 摇块式抓取机构 145
8 机器人机构 148
8.1 平面关节型机器人 148
8.2 平面关节型机器人动力学 151
8.3 下肢助行器机构 156
8.4 直角坐标机器人中的升降伸缩机构 162
8.5 组合连杆型机器人中的力矩平衡 164
9 工程机械的机构设计与分析 169
9.1 高空作业车九杆机构 169
9.2 高空作业车十杆机构 172
9.3 高空作业车索约束举升机构 177
9.4 自立塔式起重机中的平面四杆机构 183
9.5 公共汽车自动门机构 187
9.6 电梯轿厢外侧自动门机构 190
9.7 连杆压力机工作机构 192
9.8 肘杆压力机工作机构 197
9.9 平面十杆冲压机工作机构 201
9.10 石油抽油机中的平面六杆机构 208
9.11 单剪叉式升降平台机构 218
9.12 六杆液压升降平台机构 220
9.13 十杆液压升降平台机构 222

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