8.4 逆向速度运动学 320
8.5 本章小结 326
习题 326
第9章 运动学中的数值法 333
9.1 线性代数方程 333
9.2 矩阵求逆 343
9.3 非线性代数方程 348
9.4 连杆变换矩阵中的雅可比矩阵 353
9.5 本章小结 360
习题 360
第Ⅱ部分 机器人动力学
第Ⅲ部分 机器人控制

应用机器人学-运动学.动力学与控制技术-(原书第2版) 作者简介

Reza N.Jazar澳大利亚墨尔本皇家理工大学航空、机械与制造工程学院机械工程系的教授，1990年取得德黑兰理工大学硕士学位，研究方向为机器人学。1997年，获得伊朗沙力夫理工大学博士学位，研究方向是非线性动力学和应用数学。1999年，开始在北美的一些大学里工作。
Reza N.Jazar教授是经典动力学和非线性动力学方向的专家，他在动力学建模和数学建模方向有着丰富的经验。Reza N.Jazar在很多大学里工作过，他利用自己的工作经验，提出了许多理论和创新思想，并且在经典动力学、机器人学、控制和非线性振动等方面有很多的发现。Razi(拉齐)加速度、时间导数理论、无秩序变换、连铸机理论、汽车驱动器算法、浮动时间法、能量释放率理论、RMS优法，这些都是他的发现和创新思想中的部分内容。
Reza N. Jazar教授发表学术论文、技术报告200余篇，出版科技书籍30余本，其中包括《机器人学应用理论》《汽车动力学》等。

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