4.2.3 多地控制的PLC 线路与梯形图 / 102
4.2.4 定时控制的PLC 线路与梯形图 / 103
4.2.5 定时器与计数器组合延长定时控制的PLC 线路与梯形图 / 106
4.2.6 多重输出控制的PLC 线路与梯形图 / 107
4.2.7 过载报警控制的PLC 线路与梯形图 / 109
4.2.8 闪烁控制的PLC 线路与梯形图 / 110
4.3 喷泉的PLC 控制系统开发实例 / 111
4.3.1 明确系统控制要求 / 111
4.3.2 确定输入 / 输出设备并分配合适的I / O端子 / 112
4.3.3 绘制PLC 控制线路图 / 112
4.3.4 编写PLC 控制程序 / 112
4.3.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理 / 113
4.4 交通信号灯的PLC 控制系统开发实例 / 115
4.4.1 明确系统控制要求 / 115
4.4.2 确定输入 / 输出设备并分配合适的I / O端子 / 115
4.4.3 绘制PLC 控制线路图 / 116
4.4.4 编写PLC 控制程序 / 116
4.4.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理 / 117

第5 章 步进指令的使用及实例 / 119
5.1 状态转移图与步进指令 / 119
5.1.1 固定电阻器 / 119
5.1.2 步进指令说明 / 120
5.1.3 步进指令在两种编程软件中的编写形式 / 121
5.1.4 状态转移图分支方式 / 122
5.1.5 用步进指令编程注意事项 / 124
5.2 液体混合装置的PLC 控制系统开发实例 / 124
5.2.1 明确系统控制要求 / 124
5.2.2 确定输入 / 输出设备并分配合适的I / O端子 / 125
5.2.3 绘制PLC 控制线路图 / 125
5.2.4 编写PLC 控制程序 / 126
5.2.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理 / 128
5.3 简易机械手的PLC 控制系统开发实例 / 129
5.3.1 明确系统控制要求 / 129
5.3.2 确定输入 / 输出设备并分配合适的I / O端子 / 130
5.3.3 绘制PLC 控制线路图 / 131
5.3.4 编写PLC 控制程序 / 131
5.3.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理 / 132
5.4 大小铁球分检机的PLC 控制系统开发实例 / 134
5.4.1 明确系统控制要求 / 134
5.4.2 确定输入 / 输出设备并分配合适的I / O端子 / 135
5.4.3 绘制PLC 控制线路图 / 135
5.4.4 编写PLC 控制程序 / 136
5.4.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理 / 136


第6 章 应用指令的使用及实例 / 140
6.1 应用指令的格式与规则 / 140
6.1.1 应用指令的格式 / 140
6.1.2 应用指令的规则 / 141
6.2 应用指令的使用举例 / 143
6.2.1 程序流程指令 / 144
6.2.2 传送与比较指令 / 150
6.2.3 四则运算与逻辑运算指令 / 157
6.2.4 循环与移位指令 / 163
6.2.5 数据处理指令 / 170
6.2.6 高速处理指令 / 176
6.2.7 方便指令 / 184
6.2.8 外部I / O 设备指令 / 195
6.2.9 外部串行设备（SER）指令 / 206
6.2.10 浮点数（实数）运算指令 / 217
6.2.11 高低位变换指令 / 218
6.2.12 时钟运算指令 / 219
6.2.13 格雷码变换指令 / 225
6.2.14 触点比较指令 / 227


第7 章 模拟量模块的使用 / 230
7.1 模拟量输入模块FX2N-4AD / 230
7.1.1 外形 / 231
7.1.2 接线 / 231
7.1.3 性能指标 / 232
7.1.4 输入 / 输出曲线 / 232
7.1.5 增益和偏移说明 / 233
7.1.6 缓冲存储器（BFM）功能说明 / 234
7.1.7 实例程序 / 237
7.2 模拟量输出模块FX2N-4DA / 239
7.2.1 外形 / 239
7.2.2 接线 / 239
7.2.3 性能指标 / 240
7.2.4 输入 / 输出曲线 / 240
7.2.5 增益和偏移说明 / 241
7.2.6 缓冲存储器（BFM）功能说明 / 242
7.2.7 实例程序 / 244
7.3 温度模拟量输入模块FX2N-4AD-PT / 246
7.3.1 外形 / 246
7.3.2 PT100 型温度传感器与模块的接线 / 247
7.3.3 性能指标 / 248
7.3.4 输入 / 输出曲线 / 249
7.3.5 缓冲存储器（BFM）功能说明 / 249
7.3.6 实例程序 / 251


第8 章 PLC 通信 / 253
8.1 通信基础知识 / 253
8.1.1 通信方式 / 253
8.1.2 通信传输介质 / 256
8.2 通信接口设备 / 257
8.2.1 FX2N-232-BD 通信板 / 257
8.2.2 FX2N-422-BD 通信板 / 260
8.2.3 FX2N-485-BD 通信板 / 261
8.3 PLC 通信 / 264
8.3.1 PLC 与打印机通信（无协议通信） / 264
8.3.2 两台PLC 通信（并联连接通信） / 266
8.3.3 多台PLC 通信（N ∶N 网络通信） / 270
附录A 三菱FX 系列PLC 的特殊元件（辅助继电器M、数据寄存器D） / 278
附录B 三菱FX 系列PLC 规格概要 / 285

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