一、竖直度盘结构87

二、竖直角的计算88

三、竖盘指标差90

四、竖直角观测91

五、竖盘指标自动归零补偿器93

第六节经纬仪的检验与校正94

一、经纬仪应满足的几何条件94

二、经纬仪的检验与校正95

第七节水平角观测的误差来源及消减措施100

一、仪器误差100

二、观测误差101

三、外界条件的影响103

第八节电子经纬仪简介104

一、电子经纬仪的测角系统104

二、电子经纬仪简介106

总结提高109

思考题与习题110



第四章距离测量与直线定向113

导读113

**节钢尺量距114

一、量距工具114

二、直线定线115

三、一般量距方法117

四、钢尺的检定120

五、钢尺的精密量距122

六、钢尺量距的误差分析及注意事项126

第二节视距测量127

一、视距测量原理127

二、视距测量的观测和计算130

三、视距测量的误差来源及消减方法130

第三节直线定向132

一、标准方向线132

二、方位角133

三、用罗盘仪测定磁方位角133

四、正、反坐标方位角135

五、象限角135

第四节坐标正、反算136

一、坐标正算136

二、坐标反算137

总结提高138

思考题与习题139



第五章全站仪测量141

导读141

**节概述141

第二节测距原理143

一、脉冲式光电测距仪测距原理143

二、相位式光电测距仪测距原理144

第三节全站型电子速测仪146

一、电子速测仪分类146

二、全站仪的配件148

三、全站仪的特性及其使用要点151

四、尼康DTM-532C电子全站仪154

五、使用全站仪的注意事项163

总结提高164

思考题与习题165



第六章GNSS全球卫星定位系统简介166

导读166

**节GPS全球定位系统的建立167

一、GPS卫星星座167

二、GPS地面监控系统169

三、GPS用户设备部分170

四、GPS现代化172

第二节GPS定位的基本原理174

一、静态定位与动态定位174

二、单点定位和相对定位175

三、用GPS定位的基本方法178

第三节实时动态（RTK）定位技术简介180

一、RTK的工作原理181

二、RTK的系统组成182

三、RTK的作业方法182

第四节GPS网络RTK技术187

一、虚拟参考站（VRS）技术188

二、区域改正数法（FKP）技术189

三、Leica的主辅站技术189

四、CORS在各种工程中的应用190

五、如何申请使用CORS系统191

总结提高192

思考题与习题193



第七章测量误差的基本知识194

导读194

**节测量误差及其分类194

一、测量误差产生的原因195

二、观测类型196

三、测量误差的分类197

第二节偶然误差的特性198

第三节衡量精度的标准200

一、中误差201

二、极限误差203

三、相对误差203

第四节算术平均值及其观测值的中误差204

一、算术平均值204

二、观测值的中误差206

三、算术平均值中误差的计算公式209

第五节误差传播定律211

一、线性函数211

二、非线性函数213

总结提高214

思考题与习题215



第八章控制测量216

导读216

**节控制测量概述216

一、平面控制测量217

二、高程控制测量223

三、小区域平面控制测量224

第二节导线测量的外业观测225

一、导线的布设形式226

二、导线测量的外业工作228

第三节导线测量的内业计算232

一、闭合导线计算232

二、附合导线计算237

三、支导线计算238

第四节全站仪导线测量241

一、外业观测工作241

二、以坐标和高程为观测值的导线近似平差计算241

第五节GPS平面控制测量244

一、GPS控制网的分级244

二、GPS点的密度245

三、测量作业基本技术规定246

四、GPS定位网的布设246

五、野外选点248

六、GPS点标志和标石埋设249

七、GPS定位网的测设方案249

八、外业观测254

九、天线安置254

十、观测作业255

十一、外业成果记录256

十二、观测成果的外业检核及处理257

第六节交会法测量258

一、前方交会259

二、后方交会260

第七节三、四等水准测量261

一、三、四等水准测量的观测程序和记录方法262

二、测站计算与校核263

三、成果计算与校核265

四、等外水准测量265

第八节三角高程测量266

一、三角高程测量的主要技术要求266

二、三角高程测量的原理266

三、三角高程测量的观测与计算267

总结提高268

思考题与习题270

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