9.5.2 相对延
9.5.3 绝对延
9.6 FreeRTOS中的互斥信号量
9.6.1 互斥信号量的概念
9.6.2 互斥信号量的应用
9.7 FreeRTOS中的任务通信
9.7.1 队列概念
9.7.2 队列通信案例
9.8 飞控操作系统中的任务及其通信
第10章 无线通信
10.1 无线通信原理
10.2 无线电波
10.2.1 无线通信按频率分类
10.2.2 2.4GHz无线技术简介
10.2.3 2.4GHz无线通信扩频技术
10..2..4 2.4GHz无线技术特点
10.3 手持遥控器工作原理
10.3.1 发射机
10.3.2 接收机
10.3.3 设备使用中需注意的问题
10.4 飞行器的其他无线通信
第11章 飞手实训
11.1 无人机就业职位要求
11.2 飞手练习方法
11.3 民用无人机空中交通管理办法
11.4 飞行时的注意事项
11.4.1 人
11.4.2 机
11.4.3 环境
11.5 飞行器检修及保养
附录A 椭球相关程序
附录B 卡尔曼滤波代码
附录C PID参数对系统性能影响试验代码
参考文献

四旋翼飞行器快速上手 作者简介

陈志旺博士，燕山大学副教授、硕导，主要从事预测控制、智能控制、嵌入式系统研发等方向的教学与科研工作，大学生创新性实验计划"嵌入式电动四旋翼飞行器的设计及实现”"嵌入式四旋翼飞行器自主飞行的设计及实现”指导教师，指导学生完成的"新型自适应四旋翼飞行器”获第12届"挑战杯"全国大学生课外学术科技作品竞赛奖。

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