车辆动力学-建模与仿真 本书特色

《车辆动力学——建模与仿真》主要介绍了汽车数学建模与仿真的理论基础以及车辆动力学、运动学模型的构建方法；详细描述了刚体动力学的有关知识，并通过理论分析和抽象建立了整车、悬架、路面-车轮相互作用等模型的方法；采用实例解析了车辆动力学模型的求解和分析方法。本书内容实用，注重工程应用，解决实际问题，既可作大学生及研究生在汽车动力学研究领域的相关教材，也可作汽车工程技术人员及研究人员的参考书。

车辆动力学-建模与仿真 内容简介

——本书是一本系统介绍车辆动力学和运动学建模与仿真分析的专业工具书，主要介绍了车辆系统动力学建模与仿真的理论基础和构建方法；——通过理论分析和抽象，建立整车、发动机、行驶系统、传动系统、悬架系统、路面与车轮相互作用等的模型方案，计算公式步骤详细；——采用实例示范车辆动力学模型的求解和分析过程，注重工程应用，解决工程实际问题，书中建模相关的数据和图表大多来自实际的汽车开发项目；——本书既可做研究生课程的引进教材，也可作汽车工程技术人员及研究人员的参考书。

车辆动力学-建模与仿真 目录

第1章绪论1

1.1定义1

1.1.1建模技术系统2

1.1.2系统的定义3

1.1.3仿真与仿真环境4

1.1.4车辆模型4

1.2完整的车辆模型7

1.2.1车辆模型及其应用领域9

1.2.2商务车的仿真系统9

1.3本书概要10

1.4本书网址11

参考文献11



第2章数学与运动学基础13

2.1矢量13

2.1.1矢量的基本算法13

2.1.2物理矢量14

2.2坐标系及其分量14

2.2.1坐标系14

2.2.2分量分解14

2.2.3分量表示之间的关系15

2.2.4变换矩阵的性质16

2.3线性矢量函数和二阶张量17

2.4刚体的自由运动18

2.4.1刚体的一般运动18

2.4.2相对运动21

2.4.3重要的参考坐标系22

2.5旋转运动23

2.5.1一般形式的空间旋转和角速度24

2.5.2参数化的旋转运动24

2.5.3旋转位移对和旋转张量25

2.5.4旋转位移对和角速度27

2.5.5卡尔丹（布莱恩特）角27

参考文献30



第3章多体系统运动学31

3.1运动链的结构31

3.1.1拓扑建模31

3.1.2运动学建模32

3.2运动链中的运动副33

3.2.1空间运动链中的运动副34

3.2.2平面运动链中的运动副35

3.2.3球面运动链中的运动副35

3.2.4运动副的分类36

3.3自由度和广义坐标37

3.3.1运动链的自由度37

3.3.2道路车辆悬架运动学实例38

3.3.3广义坐标39

3.4运动链合成的基本原则39

3.4.1稀疏方法——绝对坐标公式40

3.4.2矢量环法——拉格朗日公式42

3.4.3拓扑方法——*少坐标公式43

3.5完整多体系统的运动学44

3.5.1基本概念44

3.5.2模块线形图和运动网络45

3.5.3空间四连杆机构的相对运动学47

3.5.4相对运动学、绝对运动学和全局运动学48

3.5.5实例——双横臂式悬架49

参考文献51



第4章复杂多体系统的运动方程52

4.1质点系的动力学基本方程52

4.2若丹原理53

4.3质点系的**类拉格朗日方程53

4.4刚体的第二类拉格朗日方程54

4.5达朗贝尔原理55

4.6基于计算机的运动方程推导57

4.6.1绝对运动的微分57

4.6.2运动方程59

4.6.3空间多体动力学60

参考文献66



第5章车体运动学和动力学67

5.1车辆固定参考系67

5.2底盘运动学分析69

5.2.1悬架运动学69

5.2.2运动方程71

参考文献72



第6章悬架的建模与分析73

6.1悬架系统的功能73

6.2不同类型的悬架74

6.2.1梁式车桥75

6.2.2扭转梁式悬架75

6.2.3纵臂式独立悬架76

6.2.4斜臂式独立悬架77

6.2.5双横臂式独立悬架78

6.2.6麦弗逊式独立悬架79

6.2.7多连杆式悬架79

6.3悬架的特征变量80

 1/3    1 2 3 下一页 尾页

工业技术 机械仪表工业 机械学（机械设计基础理论）

在线阅读