思考题 172

习题 172

第十二章 压杆稳定 174

**节 压杆稳定的概念及失稳分析 174

第二节 临界力和临界应力 175

第三节 欧拉公式的适用范围 中、小柔度杆的临界应力 179

第四节 压杆的稳定性计算 183

第五节 提高压杆稳定性的措施 185

本章小结 186

思考题 187

习题 187



第三篇　运动学与动力学基础

第十三章 运动学基础 191

**节 点的运动学 191

第二节 刚体的基本运动 197

本章小结 202

思考题 203

习题 203

第十四章 点的合成运动 206

**节 点的合成运动的概念 206

第二节 点的速度合成定理 207

第三节 点的加速度合成定理 210

本章小结 213

思考题 213

习题 214

第十五章 刚体的平面运动 216

**节 刚体平面运动的运动特征与运动分解 216

第二节 平面图形上点的速度分析 218

第三节 用基点法求平面图形内各点的加速度 221

本章小结 223

思考题 223

习题 224

第十六章 动力学基础 226

**节 质点运动微分方程及其应用 226

第二节 刚体定轴转动的微分方程及转动惯量 228

本章小结 231

思考题 232

习题 232

第十七章 达朗贝尔原理（动静法）234

**节 惯性力与质点的达朗贝尔原理 234

第二节 刚体惯性力系的简化 237

第三节 用动静法解质点系统动力学问题的应用举例 239

第四节 定轴转动刚体轴承的附加动反力 240

本章小结 241

思考题 242

习题 242

第十八章 动能定理 244

**节 力的功 244

第二节 功率与机械效率 247

第三节 动能 249

第四节 动能定理 251

本章小结 254

思考题 255

习题 255

第十九章 动荷应力与交变应力 258

**节 动荷应力惯性力问题 258

第二节 交变应力和疲劳破坏的概念 263

本章小结 265

思考题 265

习题 266



附录

附录A 平面图形的几何性质 268

附A.1 截面的静矩与形心 268

附A.2 惯性矩、惯性积与极惯性矩 270

习题 272

附录B 几种常见图形的几何性质 273

附录C 型钢表 274

附C.1 热轧工字钢(GB 706—1988) 274

附C.2 热轧槽钢(GB 707—1988) 275



参考文献277

工程力学简明教程-(静力学.材料力学.运动学与动力学) 作者简介

闫芳，青岛科技大学教研室主任，副教授，2005年-至今 青岛科技大学教师。一直为本科和独立学院讲授《工程力学》课程。

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