6．2．1 姿态转换矩阵改进算法
6．2．2 导航误差更新计算
6．2．3 基于动态误差补偿的等效漂移计算
6．2．4 姿态误差角及误差系数辨识
6．2．5 校正算法
6．3 快速初始对准技术有效性试验
6．3．1 静态环境下自对准性能试验验证
6．3．2 动态环境下自对准性能试验验证

第7章 捷联惯导误差系数射前补偿技术
7．1 两类位移误差模型
7．1．1 **类位移误差模型
7．1．2 第二类位移误差模型
7．1．3 误差系数偏差分离方法
7．2 位移误差计算
7．2．1 **类位移误差解算
7．2．2 第二类视位移计算
7．3 位移误差数学仿真及分析

第8章 捷联惯导安装位置偏离质心对落点的影响
8．1 偏差模型一般形式
8．2 测量偏差模型的简化
8．3 计算方法和落点偏差

第9章 捷联惯导误差系数净空补偿技术
9．1 误差系数补偿模型
9．2 落点偏差计算
9．3 落点偏差修正方法

第10章 垂线偏差修正技术
10．1 垂线偏差概念
10．2 垂线偏差确定方法
10．3 落点偏差计算
10．4 垂线偏差修正技术

参考文献

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工业技术 航空、航天

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