基于模型的混合系统健康监测 本书特色

Danwei Wang、Ming Yu、Chang Boon Low、 Shai Arogeti*冯辅周、张丽霞、杨永利、江鹏程译 的《基于模型的混合系统健康监测》解释了与应用混 合键合图建模及混合系统的诊断和预测相关理论，提 供了诊断、预测和混合键合图建模等基础知识的概述 。本书描述了一个基于混合键合图的定量的故障诊断 、隔离和评估的框架。此外，还介绍了跟踪系统模式 的和预测系统在多故障条件下的剩余寿命的策略。采 用所开发的故障诊断方法来研究现实中的复杂混合系 统--移动式机器人转向控制系统，以展示其实用意义 。全书共分为七章，分别为：工程系统的健康监测、 混合系统和混合键合图模型、基于定量混合键合图的 故障诊断和隔离、故障识别技术、模式跟踪技术、实 时故障诊断隔离和故障评估在车辆转向系统的应用、 混合系统的多故障预测。

基于模型的混合系统健康监测 目录

缩略语 第1章 工程系统的健康监测1.1 基于状态的维护1.2 故障诊断的任务和方法1.2.1 故障诊断任务1.2.2 故障诊断方法1.3 失效预测的任务和方法1.3.1 失效预测的任务1.3.2 失效预测的方法1.4 本书结构参考文献 第2章 混合系统与混合键合图模型2.1 混合系统2.2 混合系统的建模方法2.3 键合图基础2.3.1 键、功率与因果关系2.3.2 键合图元件2.3.3 基本键合图元件的因果关系2.3.4 顺序因果关系分配程序2.3.5 示例：四分之一汽车悬架系统建模2.4 混合键合图2.4.1 混合键合图的因果特性和因果关系分配2.4.2 示例参考文献 第3章 基于定量混合键合图的故障诊断和隔离3.1 介绍3.2 基于键合图的故障诊断3.2.1 解析冗余关系3.2.2 残差估计和故障特征矩阵3.2.3 ARR的生成3.3 基于混合键合图的故障诊断3.3.1 面向FDI的因果关系分配3.3.2 全局解析冗余关系3.3.3 故障可检测性和可隔离性分析3.3.4 示例研究参考文献 第4章 故障识别技术4.1 故障识别的非线性*小二乘优化法4.1.1 非线性*小二乘法4.1.2 示例：非线性混合电气系统4.2 同步故障参数和模式变化识别4.2.1 模式变化的参数化4.2.2 同步故障参数和模式开关识别4.2.3 示例一：电动液压悬挂4.2.4 实例二：混合电气系统参考文献 第5章 模式跟踪技术5.1 FDI框架下的混合系统模式跟踪5.1.1 混合系统的模式转换特征值5.1.2 基于ARR的模式转换识别5.1.3 示例说明5.2 故障状态下的混合系统模式识别5.2.1 基于规则的ARR分析5.2.2 实施方案和算法5.2.3 从理论到应用5.2.4 实验研究参考文献 第6章 实时FDI和故障估计在车辆转向系统中的应用6.1 简介6.2 车辆转向系统的描述6.2.1 电液转向系统6.2.2 考虑的故障6.3 前转向系统的FDI方法6.3.1 电液转向系统的DHBG模型 6.3.2 全局解析冗余关系的建立6.3.3 FDI方法6.4 实验研究6.4.1 实验的软硬件6.4.2 结果与分析参考文献 第7章 混合系统的多故障预测7.1 早期多故障预测7.1.1 增强的全局解析冗余关系7.1.2 退化模型7.1.3 基于PS0的预测 7.1.4 实例说明7.2 依赖于模式的退化行为预测7.2.1 动态故障隔离7.2.2 依赖于模式的退化行为7.2.3 顺序预测7.2.4 实验结果参考文献

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