610PROFIBUS-DP开发包4
6101开发包4（PACKAGE 4）的
组成
6102硬件安装
6103软件使用
611PROFIBUS-DP从站的
开发
6111硬件电路
6112软件开发
612PROFIBUS-DP从站智能
节点的设计
6121PROFIBUS-DP从站智能测
控节点的一般结构
6122FBPRO-8DO八路数字量输出
智能节点的设计
6123FBPRO-8DO从站的
GSD文件
6124PROFIBUS-DP上位机通信
程序设计
6125PROFIBUS-DP从站的
测试过程
613PROFInet技术
6131PROFInet部件模型
6132PROFInet运行期
6133PROFInet的网络结构
6134PROFInet与OPC的
数据交换
614PROFIBUS控制系统的
集成技术
6141PROFIBUS控制系统的构成
6142PROFIBUS控制系统的配置
6143PROFIBUS系统配置中的
设备选型
615基于嵌入式通信模块COM-C的
PROFIBUS-DP主站系统
设计
6151PROFIBUS-DP主站系统
设计方案
6152基于嵌入式通信模块COM-C的
DP主站硬件设计
6153基于嵌入式通信模块COM-C的
DP主站软件设计
6154PROFIBUS-DP主站模块在新型
DCS系统中的应用
习题
第7章基金会现场总线FF
71基金会现场总线FF
711基金会现场总线FF的
主要技术
712通信系统的组成及其
相互关系
713基金会现场总线的通信模型
714物理层
715数据链路层
716现场总线访问子层
717现场总线报文规范层
718网络管理
719系统管理
7110FF通信控制器
72FF功能块参数
721功能块及参数概述
722控制变量的计算
723块模式参数
724量程标定参数
725错误状态和警报
73FF的功能块库
731转换块和资源块
732功能块
74FF的典型功能块
741模拟输入功能块AI
742模拟输出功能块AO
743开关量输入功能块DI
744开关量输出功能块DO
745PID控制算法功能块PID
75功能块在串级控制设计中的
应用
751炉温控制系统
752串级控制功能块连接
753功能块参数设置
习题
第8章CC-Link与WorldFIP
现场总线
81CC-Link现场总线
811CC-Link结构及系统配置
812CC-Link通信规范
813CC-Link通信协议
814CC-Link产品的开发
82WorldFIP现场总线
821WorldFIP现场总线概述
822WorldFIP现场总线技术的
体系结构
823WorldFIP现场总线技术的
硬件体系
824WorldFIP现场总线技术的
软件体系
825WorldFIP现场总线技术
开发工具
习题
第9章DeviceNet现场总线
91DeviceNet概述
911DeviceNet的特性
912对象模型
913DeviceNet网络及对象模型
92DeviceNet连接
921DeviceNet关于CAN
标识符的使用
922建立连接
93DeviceNet报文协议
931显式报文
932输入输出报文
933分段/重组
934重复MAC ID检测协议
935设备监测脉冲报文及设备
关闭报文
94DeviceNet通信对象分类
95网络访问状态机制
951网络访问事件矩阵
952重复MAC ID检测
953预定义主/从连接组
96指示器和配置开关
961指示器
962配置开关
963指示器和配置开关的
物理标准
964DeviceNet连接器图标
97DeviceNet的物理层和
传输介质
971DeviceNet物理层的结构
972物理层
973传输介质
974网络电源配置
98设备描述
981对象模型
982I/O数据格式
983设备配置
984扩展的设备描述
985设备描述编码机制
99DeviceNet节点的开发
991DeviceNet节点的开发步骤
992设备描述的规划
993设备配置和电子数据
文档（EDS）
习题
第10章工业以太网
101EtherCAT
1011EtherCAT 协议概述
1012EtherCAT系统组成
1013EtherCAT应用层协议
1014EtherCAT从站控制芯片
1015EtherCAT硬件设计
1016EtherCAT伺服驱动器控制
应用协议
102SERCOS
1021SERCOS概述
1022SERCOS协议
1023SERCOSⅢ的接口实现
1024SERCOS工业应用
103Ethernet Powerlink
1031POWERLINK的原理
1032POWERLINK网络拓扑结构
1033POWERLINK的实现方案
1034POWERLINK的应用层
1035POWERLINK在运动控制和过程
控制的应用案例
104EPA
1041EPA概述
1042EPA技术原理
1043基于EPA的技术开发
习题
第11章基于现场总线与工业以太网的
新型DCS的设计
111新型DCS概述
1111通信网络的要求
1112控制功能的要求
1113系统可靠性的要求
1114其他方面的要求
112现场控制站的组成
11212个控制站的DCS结构
1122DCS测控板卡的类型
113新型DCS通信网络
1131以太网实际连接网络
1132双CAN网络
114新型DCS控制卡的硬件
设计
1141控制卡的硬件组成
1142W5100网络接口芯片
1143双机冗余电路的设计
1144存储器扩展电路的设计
115新型DCS控制卡的
软件设计
1151控制卡软件的框架设计
1152双机热备程序的设计
1153CAN通信程序的设计
1154以太网通信程序的设计
116控制算法的设计
1161控制算法的解析与运行
1162控制算法的存储与恢复
1178通道模拟量输入板卡（8AI）的
设计
11718通道模拟量输入板卡的
功能概述
11728通道模拟量输入板卡的
硬件组成
11738通道模拟量输入板卡微控制器
主电路的设计
11748通道模拟量输入板卡的测量
与断线检测电路设计
11758通道模拟量输入板卡信号调理
与通道切换电路的设计
11768通道模拟量输入板卡的
程序设计
1188通道热电偶输入板卡
（8TC）的设计
11818通道热电偶输入板卡的
功能概述
11828通道热电偶输入板卡的

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