5.4数学运算指令116
5.4.1加减乘除运算指令117
5.4.2浮点数函数运算指令122
5.5逻辑运算指令123
5.5.1取反指令123
5.5.2与指令124
5.5.3或指令125
5.5.4异或指令126
5.6移位与循环指令127
5.6.1左移位与右移位指令127
5.6.2循环左移位与右移位指令129
5.6.3移位寄存器指令131
5.7转换指令132
5.7.1标准转换指令132
5.7.2ASCII码转换指令137
5.7.3字符串转换指令143
5.7.4编码与解码指令146
5.8时钟指令147
5.8.1时钟指令说明147
5.8.2时钟指令使用举例148
5.9程序控制指令150
5.9.1跳转与标签指令150
5.9.2循环指令151
5.9.3条件结束、停止和监视定时器复位指令152
5.10子程序指令154
5.10.1子程序154
5.10.2子程序指令154
5.10.3带参数的子程序调用指令156
5.11中断与中断指令159
5.11.1中断事件与中断优先级159
5.11.2中断指令162
5.12高速计数器指令165
5.12.1指令说明165
5.12.2高速计数器的计数模式165
5.12.3高速计数器的工作模式168
5.12.4高速计数器的控制字节169
5.12.5高速计数器计数值的读取与预设170
5.12.6高速计数器的状态字节172
5.12.7高速计数器指令的使用172
5.13高速脉冲输出指令174
5.13.1指令说明175
5.13.2高速脉冲输出的控制字节、参数设置和状态位175
5.13.3PTO脉冲的产生与使用176
5.13.4PWM脉冲的产生与使用182
5.14PID指令及使用185
5.14.1PID控制185
5.14.2PID指令介绍186
5.14.3PID指令的应用举例189
第6章PLC通信192

6.1通信基础知识192
6.1.1通信方式192
6.1.2通信传输介质195

6.2S7-200PLC通信硬件196
6.2.1PLC通信接口标准196
6.2.2通信端口198
6.2.3通信连接电缆198
6.2.4网络连接器199
6.3S7-200网络通信协议200
6.3.1PPI协议（点对点接口协议）200
6.3.2MPI协议（多点接口协议）201
6.3.3PROFIBUS协议201
6.3.4TCP/IP协议202
6.3.5用户定义的协议（自由端口模式）202
6.4通信指令及应用203
6.4.1网络读写指令203
6.4.2两台PLC的PPI通信205

6.4.3发送和接收指令214
6.4.4获取和设置端口地址指令217
6.4.5PLC与打印机之间的通信（自由端口模式）217
第7章常用扩展模块的接线与使用223
7.1数字量扩展模块的接线与使用224
7.1.1数字量输入模块EM221224

7.1.2数字量输出模块EM222226
7.1.3数字量输入/输出模块EM223229
7.2模拟量扩展模块的接线与使用232
7.2.1模拟量输入模块EM231232
7.2.2模拟量输出模块EM232237

7.2.3模拟量输入/输出模块EM235240
7.3测温模块的接线与使用241
7.3.1热电偶与热电偶测温模块EM231241
7.3.2热电阻（RTD）与热电阻测温模块EM231247
7.3.3热电偶与热电阻测温模块EM231的技术数据252

全彩视频图解PLC快速入门与提高-(含光盘1张) 作者简介

为电子电工类畅销书作者，常年工作于教学一线，已编著出版《电子元器件知识与实践课堂》、《轻松入门学彩色电视机技术》等多册图书，深受读者好评。

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