室内外无线定位与导航 本书特色

邓中亮、余彦培、徐连明、袁协编著的这本《室内外无线定位与导航》重点介绍了室内外无线定位基础理论、常见的室内定位方法、wi-fi定位原理、基于wi-fi的高程精密定位技术、基于邻域均值滤波方法的指纹库噪声滤波、室内空间地理信息系统设计、空间数据模型、惯性传感器辅助wi-fi室内定位、定位追踪技术、高精度定位在资产管理中的应用以及基于移动通信广播网络的广域室内外无缝定位原理、技术及其研究进展等*新成果。
《室内外无线定位与导航》适合于大专院校通信导航专业高年级本科生和研究生学习参考，也可供致力于无线通信与导航研究的高校教师、研究所和公司研发人员以及移动网络与位置服务运营工程技术人员参考使用。

室内外无线定位与导航 内容简介

　　《导航与位置服务丛书：室内外无线定位与导航》重点介绍了室内外无线定位基础理论、常见的室内定位方法、Wi-Fi定位原理、基于Wi-Fi的高程精密定位技术、基于邻域均值滤波方法的指纹库噪声滤波、室内空间地理信息系统设计、空间数据模型、惯性传感器辅助Wi-Fi室内定位、定位追踪技术、高精度定位在资产管理中的应用以及基于移动通信广播网络的广域室内外无缝定位原理、技术及其研究进展等*新成果。

室内外无线定位与导航 目录

第1章?绪论

1.1?移动终端定位技术

1.2?国内外Wi-Fi定位技术

1.3?基于移动通信网络的定位技术

1.4?融合导航定位技术

1.5?小结

参考文献
第1章?绪论

1.1?移动终端定位技术

1.2?国内外Wi-Fi定位技术

1.3?基于移动通信网络的定位技术

1.4?融合导航定位技术

1.5?小结

参考文献

第2章?室内外定位技术理论基础

2.1?卫星定位技术

2.1.1?GPS技术概述

2.1.2?GNSS定位原理

2.2?无线定位技术

2.2.1?WLAN定位技术

2.2.2?WSN定位技术

2.2.3?RFID定位技术

2.2.4?超宽带定位技术

2.2.5?基于地面移动网络的定位技术

2.3?室内定位方法

2.3.1?AOA定位

2.3.2?TOA定位

2.3.3?TDOA／AOA混合定位

2.3.4?基于RSSI定位

2.3.5?无线信号传播模型

2.4?室内定位主要影响因素

2.4.1?人体对信号接收强度的影响

2.4.2?多径传播造成的影响

2.4.3?同频干扰造成的影响

2.5?小结

参考文献

第3章?WLAN定位原理

3.1?WLAN信号传播分析

3.1.1?WLAN系统及接收机制

3.1.2?WLAN无线信道特性

3.1.3?WLAN系统信号传播模型

3.2?无线定位基本原理

3.2.1?三边及三角定位

3.2.2?基于指纹匹配的定位

3.2.3?定位评测标准

3.3?无线局域网定位

3.3.1?WLAN定位场景

3.3.2?基于时间／角度测量的定位

3.3.3?基于信号强度的定位技术

3.3.4?位置指纹定位

3.3.5?信号传播模型定位

3.4?小结

参考文献

第4章?室内高程定位技术

4.1?气压计测高

4.2?基于WSN的网格位置辅助室内楼层无缝切换

4.2.1?网格位置辅助的楼层及区域无缝切换策略

4.2.2?信号强度迟滞辅助楼层及区域精确切换策略

4.2.3?无缝定位切换判决算法描述

4.2.4?实验与分析

4.3?基于WSN虚拟子网的室内室外无缝切换

4.3.1?WSN虚拟子网结构模型

4.3.2?WSN虚拟子网切换实现原理

4.3.3?WSN虚拟子网带滞后余量的切换算法模型分析

4.3.4?实验与分析

4.4?基于WLAN的高度方向定位方法

4.4.1?楼层间分类

4.4.2?楼层分类

4.4.3?仿真结果及分析

4.5?加速度计辅助WLAN楼层判别

4.6?基于气压测高技术的室内垂直定位

4.6.1?气压测高技术简介

4.6.2?基于气压测高技术的室内垂直定位算法

4.6.3?垂直楼层定位算法设计

4.6.4?上下楼行为模式的识别处理

4.6.5?对于快速或慢速上下楼的行为模式识别与处理

4.7?算法性能验证分析

4.7.1?垂直楼层定位算法性能验证分析

4.7.2?上下楼行为模式的识别处理算法性能验证分析

4.8?小结

参考文献

第5章?指纹库噪声滤波

5.1?邻域均值滤波方法

5.2?基于邻域均值滤波的指纹库滤波

5.2.1?噪声点判定

5.2.2?噪声点的滤除

5.2.3?基于邻域均值滤波方法的指纹库滤波算法的实现

5.2.4?算法效果验证

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