服务机器人系统设计
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服务机器人系统设计作者：陈万米主编 开 本：24cm 书号ISBN：9787122329950 定价：69.0 出版时间：2019-07-01 出版社：化学工业出版社 |
参考文献 / 143
第7 章 服务机器人的感知 / 145
7.1 服务机器人的感知 / 147
7.1.1 内部感知单元 / 148
7.1.2 外部感知单元 / 151
7.1.3 特殊感知单元 / 156
7.2 机器视觉 / 158
7.2.1 机器视觉的组成 / 159
7.2.2 机器视觉的工作原理 / 161
7.2.3 机器视觉在服务机器人上的应用 / 168
参考文献 / 172
第8 章 服务机器人的操作系统 / 173
8.1 服务机器人的操作系统概述 / 174
8.1.1 服务机器人操作系统的概述 / 174
8.1.2 服务机器人操作系统的关键技术 / 176
8.2 ROS 及其应用 / 178
8.2.1 ROS 的基本概念 / 179
8.2.2 ROS 的应用 / 188
参考文献 / 194
第9 章 发展与展望 / 195
9.1 发展 / 196
9.2 比赛促进技术提升 / 198
9.3 未来展望 / 205
参考文献 / 208
索引 / 209
工业技术 一般工业技术
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