4.1　PLC控制系统设计开发 234

4.1.1　PLC控制系统的应用设计步骤 234

4.1.2　PLC选型 235

4.1.3　PLC控制系统硬件设计 236

4.1.4　PLC控制系统软件设计 239

4.1.5　PLC应用程序的常用设计方法 240

4.2　干冰清洗车液压PLC控制系统设计开发 242

4.2.1　液压系统设计 242

4.2.2　PLC系统主要硬件的选择 245

4.2.3　控制系统结构 246

4.2.4　PLC控制程序设计 247

4.2.5　触摸屏画面设计 249

4.3　液压泵-马达综合试验台的设计开发 251

4.3.1　液压泵-马达综合试验台功能需求 251

4.3.2　液压泵-马达综合试验台液压技术方案 252

4.3.3　测试系统设计 255

4.3.4　PLC 控制系统设计 259

4.3.5　测试系统的软件开发 263

4.3.6　测试系统的应用 267

4.4　轮毂搬运机械手控制系统设计开发 271

4.4.1　机构设计 271

4.4.2　液压系统设计 273

4.4.3　控制系统设计 275

4.4.4　PLC 控制程序设计 277

4.5　基于三菱PLC和CC-link的气动自动生产线系统的设计 283

4.5.1　系统总体设计 283

4.5.2　上料落料单元控制系统的设计 284

4.5.3　加盖单元控制系统的设计 291

4.5.4　基于CC-link技术的自动化生产线系统网络设计 294



参考文献 299

液压气动系统PLC控制入门与提高 作者简介

黄志坚，广东工业大学，教授级高级工程师，黄志坚，现任广东工业大学机电学院教授、硕士生导师，广东省液压气动学会理事。长期从事专业技术工作，参与了珠钢Fuchs电炉一CSP薄板坯连铸连轧生产线的设计制造、安装调试、使用维护、技术改进等工作，曾到德国Fuchs公司、SMS公司和墨西哥HYLSA公司等学习、考察钢铁冶金液压润滑设备相关技术。主要研究方向为液压润滑技术、机电设备故障诊断与监测以及人工智能应用等。曾获省部级科技奖及地市级科技奖多项，发表论文80余篇，出版著作7部。相关研究获奖如下：

1.液压故障诊断与监测方法研究 江西新余市96科技进步二等奖；

2.注塑机微机模糊控制与监测系统研制 江西省97科技进步三等奖；

3.大型注塑机PLC与比例控制研究 江西新余市97科技进步二等奖；黄志坚，广东工业大学，教授级高级工程师，黄志坚，现任广东工业大学机电学院教授、硕士生导师，广东省液压气动学会理事。长期从事专业技术工作，参与了珠钢Fuchs电炉一CSP薄板坯连铸连轧生产线的设计制造、安装调试、使用维护、技术改进等工作，曾到德国Fuchs公司、SMS公司和墨西哥HYLSA公司等学习、考察钢铁冶金液压润滑设备相关技术。主要研究方向为液压润滑技术、机电设备故障诊断与监测以及人工智能应用等。曾获省部级科技奖及地市级科技奖多项，发表论文80余篇，出版著作7部。相关研究获奖如下：

1.液压故障诊断与监测方法研究 江西新余市96科技进步二等奖；

2.注塑机微机模糊控制与监测系统研制 江西省97科技进步三等奖；

3.大型注塑机PLC与比例控制研究 江西新余市97科技进步二等奖；

4.CSP薄板坯连铸机大包托臂液压缸改进与国产化 中国机械工业2003科技三等奖；

5.CSP连铸连轧液压系统故障智能与精密诊断 广钢集团2003科技进步一等奖；

6.液压故障智能诊断逻辑方法研究 中国机械工程学会01～02年度论文奖。

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