第 ３章 多相交流电机 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ６２
３?１ 引言 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ６２
３?２ 原始相变域中的多相感应电机数学模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ６３
３?３ 解耦 （克拉克）变换和解耦电机模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ６６
３?４ 旋转变换 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ６８
３?５ 完整的变换矩阵 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ７１
３?６ 空间矢量建模 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ７２
３?７ 多个三相绕组的多相电机的建模 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ７５
３?８ 同步电机的建模 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ７８
３?８?１ 概述 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ７８
３?８?２ 励磁绕组同步电机 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ８０
３?８?３ 永磁同步电机 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ８１
３?８?４ 同步磁阻电机 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ８２
３?９ 结束语 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ８３
参考文献!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ８４
第 ４章 感应电动机 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ８５
４?１ 总则和结构特点 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ８５
４?２ 转矩特性测定 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ８９
４?２?１ 起动转矩和起动电流 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ９２
４?２?２ 峰值转矩 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ９２
４?３ 感应电动机铭牌数据 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ９３
４?４ 感应电动机拓扑 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ９４
４?４?１ 绕线转子 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ９４
４?４?２ 笼型转子 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ９４
４?５ 感应电动机调速 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ９５
４?５?１ 调节极对数 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ９５
４?５?２ 调节转子电阻 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ９５
４?５?３ 调节供电频率 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ９６
４?６ 注意事项 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ９８
参考文献!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ９８
第 ５章 永磁电机 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ９９
参考文献 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １０５
第 ６章 永磁同步电机 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １０７
６?１ 转子结构!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １０７
６?２ 硬磁材料 （永磁） !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １１０
●●●●● 电气工程手册 （原书第 ２版）
?
６?２?１ 带 ＰＭ的磁性装置 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １１２
６?２?２ 电流的影响!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １１２
６?２?３ 参数!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １１４
６?３ ＰＭ电机的磁分析 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １１４
６?３?１ 空载工作 （ＳＰＭ电机） !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １１５
６?３?２ ｄ轴电流运行 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １１５
６?３?３ ｑ轴电流运行 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １１６
６?３?４ ＩＰＭ电机的电感 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １１６
６?３?５ ＰＭ同步电机的磁路模型 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １１７
６?３?６ 饱和效应!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １１８
６?４ 电机转矩!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １１９
６?４?１ 齿槽转矩的计算!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １１９
６?４?２ 带负载时的计算 （ＳＰＭ电机） !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １２０
６?４?３ 带负载时的计算 （ＩＰＭ电机）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １２０
６?５ 减小转矩脉动!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １２０
６?５?１ 减少 ＳＰＭ电机齿槽转矩 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １２０
６?５?２ 减少 ＩＰＭ电机中的转矩脉动 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １２４
６?６ 分数槽 ＰＭ同步电动机 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １２６
６?６?１ 通过槽星形分布的绕组设计!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １２７
６?６?２ 绕组因数的计算!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １２８
６?６?３ 双层到单层绕组的转换!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １２８
６?６?４ ＭＭＦ空间谐波引起的转子损耗 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １３０
６?７ ＰＭ电机的矢量控制 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １３１
６?７?１ *大转矩电流比控制!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １３１
６?７?２ 弱磁控制!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １３２
６?７?３ *大转矩电压比控制!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １３２
６?７?４ *大效率控制!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １３３
６?７?５ 工作区域限制!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １３３
６?７?６ 损耗*小化控制!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １３４
６?８ 容错 ＰＭ电机 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １３６
６?８?１ 短路故障!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １３６
６?８?２ 相间解耦!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １３８
６?８?３ 多相电机驱动!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １３８
６?９ 无传感器转子位置检测!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １３９
６?９?１ 脉动电压矢量技术!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １３９
６?９?２ 旋转电压矢量技术!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １４０
６?９?３ ＰＭ电机无传感器性能预测 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! １４０

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