3.2　混合动力系统的概要 51

3.2.1　混合动力系统的分类 51

3.2.2　微混合动力 52

3.2.3　并联式混合动力 52

3.2.4　串联式混合动力 53

3.2.5　混联式混合动力 54

3.2.6　混联式混合动力系统控制 55

3.2.7　EV、HEV的应用系统 58

3.2.8　EV普及的努力 59

3.3　混合动力系统的主要部件 60

3.3.1　电机 60

3.3.2　逆变器 62

3.3.3　电源系统 67

3.3.4　高电压辅机系统 70

3.3.5　混合动力系统控制的课题 71

参考文献 71

小知识　汽油发动机汽车的能效约为12% 72



第4章　行驶安全控制 73

4.1　行驶安全控制的概要 73

4.2　驾驶辅助系统 74

4.2.1　驾驶辅助系统的概要 74

4.2.2　仅提示信息的驾驶辅助系统 75

4.2.3　车辆控制相关的驾驶辅助系统 77

4.2.4　驾驶辅助系统的传感器 78

4.2.5　驾驶辅助系统的ECU 84

4.2.6　从驾驶辅助到无人驾驶 84

4.3　制动器控制 89

4.3.1　制动器控制的概要 89

4.3.2　防抱死制动系统 89

4.3.3　牵引力控制系统 94

4.3.4　汽车电子稳定控制系统 95

4.3.5　车辆综合控制系统 100

4.3.6　未来的制动控制 101

4.4　转向控制 102

4.4.1　转向控制的概要 102

4.4.2　电动助力转向系统 102

4.4.3　其他转向控制系统 110

4.4.4　转向控制的应用 111

4.5　碰撞安全控制 112

4.5.1　碰撞安全控制的概要 112

4.5.2　安全带 113

4.5.3　安全气囊 114

参考文献 125

小知识　如果50年前的汽车和现在的汽车相撞，结果会是如何？ 126



第5章　车身控制 127

5.1　车身控制的概要 127

5.1.1　车身控制的概念 127

5.1.2　车身ECU的主要功能 128

5.2　遥控门锁 129

5.3　智能钥匙系统 130

5.3.1　智能钥匙系统的概要 130

5.3.2　智能钥匙系统的功能 131

5.3.3　智能钥匙系统的构成 132

5.3.4　智能钥匙系统的组成部件 133

5.3.5　智能钥匙系统的感应范围 134

5.3.6　智能无钥匙控制 134

5.3.7　一键式发动机启动的控制 134

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