5.6　制导交接环节的导弹截获效率　151

5.6.1　导弹落入概率分析和计算　151

5.6.2　雷达搜索区域的确定　152

5.7　本章小结　154

第6章　协同制导交接指令误差消减方法　155

6.1　引言　155

6.2　导弹位置指令参数误差估计方法　156

6.2.1　问题描述　156

6.2.2　基于*小二乘法的导弹位置指令误差估计方法　160

6.2.3　基于地心坐标系的导弹位置指令误差估计方法　163

6.3　目标指令参数误差估计方法　170

6.3.1　问题描述　170

6.3.2　基于MLR的目标指令参数的误差估计方法　173

6.4　本章小结　185

第7章　编队防空反导多武器协调运用　187

7.1　引言　187

7.2　舰艇软硬武器约束条件分析与建模　187

7.2.1　战斗动作时序关系　188

7.2.2　技术能力约束条件分析　190

7.2.3　空域资源约束条件分析　197

7.2.4　武器资源约束条件分析　207

7.3　对目标全航路拦截多种软硬武器实时调度方法　209

7.3.1　基本思路　209

7.3.2　目标威胁评估模型　212

7.3.3　武器射效评估模型　215

7.3.4　实例仿真与分析　215

7.4　多种软硬武器协同作战使用兼容性判断与协调　217

7.4.1　硬武器之间火力兼容性判断　217

7.4.2　多种软硬武器协同作战使用兼容性协调技术　220

7.5　基于效能的舰艇软硬武器协同指挥与控制仿真评估　230

7.5.1　武器调度仿真系统设计　230

7.5.2　仿真系统运行实现　232

7.5.3　仿真实例　232

7.6　本章小结　233

第8章　协同制导仿真系统　234

8.1　引言　234

8.2　协同制导仿真系统总体设计　234

8.2.1　系统结构　234

8.2.2　系统功能　236

8.2.3　系统流程　245

8.3　协同制导单元仿真设计　246

8.3.1　总体设计　246

8.3.2　详细设计　249

8.4　仿真运行结果　264

8.5　效能评估指标　268

8.5.1　协同制导作战效能的评估指标层次关系分析　268

8.5.2　舰空导弹中末制导交班成功概率主要影响因素　269

8.5.3　舰空导弹中末制导交班成功概率评估指标体系　270

8.6　本章小结　271

参考文献　272

后记　273

国之重器出版工程 多平台协同制导技术及应用 作者简介

石章松 男，1975年7月生，教授，博导，海军高科技创新人才培养对象，研究方向为目标定位与跟踪、信息融合和火力指挥与控制。围绕舰艇火力协同指挥与控制研究领域，注重基础与应用结合的科学研究，主持博士后基金、总装十二预研、海军十二预研专用技术和背景型号项目、军内科研项目等共17项，主持国家自然科学基金1项。在国内外期刊及会议发表学术论文32篇，其中第一作者15篇，共同作者15篇，其中SCI收录1篇、EI收录13篇，出版著作1本（3）和国防出版译著基金资助译著1本（1）；获湖北省科技进步三等奖1项（1）、中船集团科技进步奖二等奖1项（8）；获得国防发明专利授权7项（4项排名1，3项排名2）和1项软件著作权（1）。指导硕士生8名，指导博士生3名，3人分获大学优秀硕士论文和优秀博士论文。

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