主动驾驶鲁棒控制系统设计
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主动驾驶鲁棒控制系统设计作者：彼得·加斯帕尔 开 本：16开 书号ISBN：9787111618522 定价：130.0 出版时间：暂无 出版社：机械工业出版社 |
第 ７章 车辆集成控制系统的
设计 １３８
７?１ 车辆集成控制的动机 １３８
７?２ 集成控制中的线性变参数
概念 １４１
７?３ 局部和可重构控制系统的
设计 １４２
７?３?１ 制动系统的设计 １４４
７?３?２ 转向系统的设计 １４５
７?３?３ 悬架系统的设计 １４６
７?３?４ 执行器选型的步骤 １４７
７?３?５ 分散控制中的故障信息 １５０
７?４ 轨迹跟踪控制系统的设计 １５１
７?４?１ 轨迹跟踪系统的建模 １５１
７?４?２ 控制设计中的加权函数 １５２
７?４?３ 集成控制系统的设计 １５４
７?４?４ 模拟仿真结果 １５５
第 ８章 可变几何悬架系统
控制 １５９
８?１ 车辆模型的横向动力学 １５９
目 录 ●●●●●
Ⅶ
８?２ 可变几何悬架系统的建模 １６１
８?３ 可变几何悬架的鲁棒控制
系统 １６３
第 ９章 轮毂电动机的
控制设计 １６８
９?１ 装有轮毂电动机的车辆控制
系统设计 １６８
９?２ 线性变参数控制器的上层控制
系统设计 １７０
９?３ 控制策略的执行 １７２
９?４ 模拟结果 １７３
９?４?１ 轮毂电动机故障模拟 １７５
９?４?２ 转向系统故障模拟 １７５
第 １０章 控制系统中的驾驶人
模型 １８０
１０?１ 以控制设计为目的的驾驶人
模型 １８２
１０?２ 横向
工业技术 汽车与交通运输 汽车
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