先进电动汽车状态估计与辨识
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先进电动汽车状态估计与辨识作者：李克强 开 本：16开 书号ISBN：9787111622000 定价：128.0 出版时间：暂无 出版社：机械工业出版社 |
5?1?2对纵向坡度鲁棒的基于轮胎纵向力信息的整车质量估计方法244
5?2基于多方法融合的坡度估计方法249
5?2?1基于动力学方法的坡度估计方法249
5?2?2基于运动学方法的坡度估计方法250
5?2?3基于组合式融合的坡度估计方法251
5?3基于双卡尔曼滤波技术的轮胎侧偏刚度的自适应估计方法251
5?3?1估计轮胎侧偏刚度的时机253
5?3?2侧偏刚度估计结果254
5?4过程噪声参数估计257
5?4?1*大似然估计理论简介257
5?4?2*大似然估计过程噪声258
5?4?3过程噪声估计器估计结果262
5?5量测噪声参数估计266
5?5?1小波变换简介267
5?5?2小波变换估计量测噪声268
5?5?3量测噪声估计结果271
5?6俯仰角和路面坡度角估计算法273
5?7参数自适应估计方法应用实例276
5?7?1基于高频信息提取的质量估计算法276
5?7?2基于多方法融合的纵向坡度估计算法282
5?7?3横向坡度估计286
5?7?4过程噪声估计算法290
5?7?5量测噪声估计方法291
5?7?6俯仰角校正和坡度角补偿方法293
5?7?7过程噪声估计器、量测噪声估计器以及坡度角补偿模块的自适应估计方法294
5?8本章小结296
参考文献296
工业技术 汽车与交通运输 汽车
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