10.3　材料和工具...........................　61

10.4　制作底座...............................　61

10.5　制作旋转支架........................　62

10.6　电路焊接...............................　63

11　DIY 你的专属照片投影灯.......　65

11.1　准备工作...............................　65

11.2　照片投影灯设计....................　66

11.3　3D 打印与安装......................　67

12　极简IoT 车程计....................　69

12.1　核心知识点...........................　69

12.2　制作......................................　69

12.3　程序......................................　70

13　用6 轴惯性运动传感器做一个

简易计步手带.......................　71

14　用Arduino 制作打地鼠

游戏盒.................................　74

14.1　功能介绍...............................　74

14.2　制作过程...............................　74

14.3　程序设计...............................　76

14.4　开机初始化程序....................　76

14.5　倒计时函数...........................　76

14.6　主程序..................................　76

15　灭蚊“神器”.......................　78

15.1　蚊子为什么要叮人.................　78

15.2　蚊子喜欢叮什么样的人..........　78

15.3　蚊子怕什么...........................　78

15.4　如何防蚊...............................　78

15.5　开工......................................　79

15.6　代码......................................　81

16　头戴式肌电鼠标....................　83

16.1　测试、安装肌电传感器..........　84

16.2　安装陀螺仪...........................　85

16.3　语音模块...............................　85

16.4　其他小部件的连接.................　85

17　用Arduino 制作鱼和植物

共生循环装置.......................　86

17.1　设计思路...............................　86

17.2　系统功能...............................　87

17.3　硬件装备...............................　87

17.4　代码编写...............................　87

17.5　测试效果...............................　88

17.6　不足和改进...........................　88

18　甲醛检测仪...........................　89

18.1　制作所需材料........................　89

18.2　电路连接...............................　90

18.3　编程......................................　92

18.4　应用场景...............................　92

19　用Arduino 制作机械结构

温度计.................................　93

19.1　结构设计...............................　93

19.2　电路设计...............................　94

19.3　外观设计...............................　95

19.4　编程......................................　95

20　用ESP8266 制作空气质量

监测站.................................　98

20.1　1.0 版...................................　99

20.2　2.0 版...................................　99

21　常用语盒子

PHRASE　BOX..................　101

22　DIY 写字机——好孩子不要用它

代替自己写作业哦...............　104

22.1　固件部分.............................　105

22.2　机架结构部分......................　106

22.3　G-Code Controller 部分....　107

22.4　G-Code Maker 部分.........　108

22.5　调试部分.............................　108

22.6　扩展....................................　109

23　机器守门员.........................　111

23.1　设计思路.............................　111

23.2　感知....................................　114

23.3　速度估计与落点预测............　117

23.4　控制....................................　121

23.5　总结....................................　125

第3　章 科学小实验

24　用Arduino 做科学实验

——研究热水与冰在室温下的

温度变化............................　128

24.1　实验材料.............................　128

24.2　实验方案.............................　128

24.3　研究热水在室温下的

自然冷却.............................　130

24.4　研究冰在室温下融化的

温度变化.............................　130

24.5　研究冰中加盐后的

温度变化.............................　131

24.6　总结讨论.............................　131

25　喝可乐= 喝洁厕灵？让电子

pH　试纸告诉你真相.............　132

25.1　器材概览.............................　132

25.2　尚有掣肘的程序..................　135

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