智能轮胎
智能轮胎作者:张向文 开 本:16开 书号ISBN:9787111606635 定价:199.0 出版时间:暂无 出版社:机械工业出版社 |
5?2?1 基于轮胎刚度的轮胎压力估计 230
5?2?2 基于轮胎半径变化的轮胎压力估计 232
5?2?3 基于轮胎振动分析的轮胎压力估计 233
5?3 轮胎侧偏刚度估计 236
5?3?1 轮胎侧偏刚度特性 236
5?3?2 轮胎侧偏刚度估计方法研究 237
5?3?3 轮胎侧偏刚度估计仿真研究 244
5?4 轮胎压力估计和轮胎侧偏刚度估计的研究方向 252
5?5 参考文献 252
第 6章 汽车速度估计 255
6?1 引言 255
6?2 纵向速度估计 255
6?2?1 基于轮速与加速度线性叠加的估计方法 255
6?2?2 基于轮速与加速度的模糊估计方法 257
6?2?3 基于轮速和加速度的卡尔曼滤波器估计方法 258
6?2?4 基于轮速和加速度的模糊卡尔曼滤波器估计方法 259
6?2?5 基于轮速、加速度和转向角的模糊卡尔曼滤波器与加速度积分融合的 估计方法 261
6?2?6 基于轮速和加速度的滑模观测器估计方法 263
6?2?7 纵向速度估计方法分析 266
6?3 侧向速度估计 267
6?3?1 基于横摆角速度观测量的估计方法 268
6?3?2 基于横摆角速度观测量和侧向加速度输入量的估计方法 2
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