一、PLC的基本组成092

二、PLC的工作原理094

第二节数控机床的PLC097

一、数控机床PLC的形式097

二、PLC与外部信息的交换098

三、数控机床可编程控制器的功能100

第三节FANUC 0i系统PMC性能简介101

一、FANUC 0i系统PMC的性能及规格101

二、PMC的信号地址102

三、PMC梯形图程序105

四、PMC编程实例109

第四节数控机床PLC的维护113

一、PLC的维护内容113

二、PLC的常见故障及其处理方法114



中篇数控机床维修

第七章数控系统的故障诊断与维修

**节数控系统的概念116

一、数控系统的总体结构116

二、数控系统的功能118

第二节数控系统的硬件119

一、单微处理器和多微处理器结构的数控装置119

二、单微处理器结构系统120

三、多微处理器结构系统121

四、多微处理器的CNC装置各模块之间结构121

第三节数控系统的软件122

一、数控系统软件的基本任务122

二、数控系统控制软件的结构124

第四节数控系统的插补原理125

一、插补的基本概念125

二、插补运算的方法126

第五节数控系统故障的概述128

一、数控系统（CNC）故障诊断的重要性128

二、数控系统（CNC）的故障特点129

第六节数控系统（CNC）的软件故障129

一、软件故障类型129

二、软件故障现象分析130

三、干扰及其预防131

第七节数控系统（CNC）的硬件故障132

一、硬件故障类型132

二、由软件故障引起的硬件故障132

第八节数控系统故障与维修综述133

一、经济型数控机床系统故障133

二、全功能型数控机床系统故障134



第八章数控机床机械故障诊断与维修概述

**节数控机床机械故障概述137

一、数控机床机械故障的类型138

二、数控机床机械故障形成的特性138

三、数控机床机械故障特点138

第二节数控机床机械故障诊断方法139

一、诊断技术139

二、具体诊断方法140

第三节数控机床机械故障诊断步骤142



第九章伺服系统的故障诊断与维修

**节伺服系统的概念146

一、伺服系统的分类147

二、数控机床对伺服系统的基本要求149

三、伺服电动机的选用原则149

第二节进给伺服系统的驱动元件151

一、步进电动机及其驱动151

二、直流伺服电动机及速度控制单元158

三、交流伺服电动机及速度控制单元162

第三节进给伺服系统的检测装置164

一、检测装置概述164

二、脉冲编码器164

三、光栅165

四、感应同步器168

五、旋转变压器170

第四节常见I／O元件172

一、控制开关172

二、行程开关173

三、接近开关175

四、压力开关177

五、温控开关178

六、接触器178

七、继电器180

第五节主轴驱动181

一、主轴驱动的概述181

二、主轴驱动的功能要求182

第六节伺服系统的位置控制184

一、数字脉冲比较伺服系统184

二、相位比较伺服系统186

三、幅值比较伺服系统187

第七节直线电动机进给系统187

一、直线电动机概述187

二、直线电动机与机床进给系统的优缺点比较189

三、直线电动机的优点190

四、直线电动机在数控机床中的应用191

第八节伺服系统的故障与检修191

一、伺服系统的检修流程图191

二、进给伺服系统的故障与维修192

三、机床失控的故障与维修193

四、机床振动的故障与维修193

五、定位精度差和加工精度差的故障与维修194

六、返回机床参考点的故障与维修195

七、电动机的故障与维修196

八、接触器常见的故障与维修198

九、继电器常见的故障与维修200



第十章主轴设备的故障诊断与维修

**节数控机床主传动系统202

一、数控机床的主传动202

二、数控机床的主传动装置203

第二节主轴部件结构206

一、数控机床主轴系统206

二、主轴轴承的配置形式207

三、主轴端部的结构208

四、主轴轴承209

五、主轴内刀具的自动夹紧和切屑清除装置209

六、主轴准停装置210

第三节数控机床主传动系统及主轴部件结构实例212

一、数控车床主传动系统212

二、立式数控铣削加工中心215

第四节数控机床主轴的故障与维修216

一、主轴部件常见的故障及其诊断方法216

二、主轴损坏的机械检修方法221

三、数控机床主轴系统故障的检修流程221

第五节主轴通用变频器常见故障诊断与排除222

一、主轴变频器的保护种类222

二、主轴变频器报警说明223

三、主轴通用变频器常见故障及处理223



第十一章进给系统的故障诊断与维修

**节数控机床的进给系统226

一、数控机床对进给系统机械部分的要求226

二、进给传动系统的典型结构227

三、进给系统机电关系图227

第二节导轨228

一、机床导轨的功用228

二、导轨应满足的基本要求228

三、导轨的分类229

四、滚动导轨的安装、预紧与调整232

五、导轨的润滑238

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