人车路系统驾驶行为分析与安全支持 本书特色

本书以现阶段智能汽车驾驶人驾驶行为特性为基础，通过纵横向驾驶行为模型对行车安全需求进行阐释，运用静态驾驶模拟、实车在途测试、用户问卷访谈等主客观实验手段，对特定场景下的驾驶人认知、操纵、以及人机交互行为进行分析，提出保障智能汽车驾驶行为安全的策略方法。

本书可作为高等学校相关专业研究生教材或科研、教学参考用书目，也可作为广大围绕驾驶安全开展相关研究人员的重要参考用书。

人车路系统驾驶行为分析与安全支持 内容简介

本书从人车路系统中驾驶行为基本定义与特性入手, 通过纵横向驾驶行为模型对行车安全需求进行阐释, 运用静态驾驶模拟、实车在途测试、用户问卷访谈等主装观实验手段, 对特定场景下的驾驶人认知、操纵, 以及人机交互行为进行分析, 提出保障智能汽车驾驶行为安全的支持方法。

人车路系统驾驶行为分析与安全支持 目录

**部分人车路系统驾驶行为基本特性

第1章绪论/ 001

1.1道路安全水平与人的行为因素/ 001

1.2驾驶人基本特性/ 004

1.3驾驶行为分析与绿色驾驶/ 006

1.4人车协同驾驶与交互安全/ 007

参考文献/ 009



第2章定义驾驶行为/ 012

2.1驾驶任务/ 012

2.1.1驾驶任务层级划分方法/ 012

2.1.2主次副驾驶任务定义/ 014

2.2驾驶认知行为/ 016

2.2.1信息传递与驾驶行为形成/ 016

2.2.2信息感知与加工处理/ 018

2.2.3驾驶人认知状态与情景意识/ 020

2.3驾驶失误/ 022

2.3.1驾驶差错与驾驶失误/ 022

2.3.2基于驾驶失误的事故致因/ 023

2.4危险驾驶行为/ 025

2.4.1分心驾驶/ 025

2.4.2不良情绪驾驶/ 027

参考文献/ 029



第3章纵向驾驶行为分析/ 032

3.1纵向驾驶行为基本特性/ 032

3.1.1纵向运动安全特性分析/ 032

3.1.2跟驰驾驶行为特性/ 034

3.2跟驰行为模型/ 035

3.2.1刺激—反应模型/ 035

3.2.2安全距离模型/ 038

3.2.3优化速度模型/ 038

3.2.4智能驾驶模型/ 039

3.2.5元胞自动机模型/ 040

3.2.6心理—生理模型/ 042

3.2.7人工智能模型/ 043

3.3基于感知阈值的纵向驾驶行为模型/ 044

3.3.1基于相对速度的感知阈值分析/ 044

3.3.2减速时的跟驰模型/ 045

3.3.3加速时的跟驰模型/ 046

3.4人工势能场跟驰模型/ 047

3.4.1人工势能场的构建/ 047

3.4.2基于人工势能场的跟驰模型/ 049

参考文献/ 050



第4章横向驾驶行为分析/ 053

4.1换道行为特性与模型分类/ 053

4.1.1换道行为过程/ 053

4.1.2换道模型分类/ 055

4.2换道行为模型/ 057

4.2.1Gipps换道模型及其发展模型/ 057

4.2.2离散选择模型/ 059

4.2.3人工智能模型/ 061

4.2.4元胞自动机模型/ 063

4.3换道行为轨迹预测/ 065

4.3.1基于神经网络的换道轨迹预测分析/ 065

4.3.2模型仿真与对比/ 066

4.4车道内横向位置选择行为/ 069

4.4.1车道线对横向驾驶行为的影响/ 069

4.4.2不同车型横向位置选择/ 071

参考文献/ 073



第二部分驾驶行为分析建模与安全支持

第5章险态驾驶行为特性分析与安全支持策略/ 075

5.1驾驶模拟实验方案设计/ 075

5.1.1驾驶模拟平台与险态场景设计/ 075

5.1.2险态驾驶场景设计/ 076

5.2险态驾驶行为特征参数/ 079

5.3不同险态场景下的驾驶行为特性分析/ 080

5.3.1机动车—摩托车冲突场景驾驶行为特性/ 080

5.3.2机动车—机动车冲突场景驾驶行为特性/ 082

5.4基于隐马尔可夫模型的险态安全支持策略/ 084

5.4.1机动车—过街行人冲突场景驾驶行为特性分析/ 084

5.4.2机动车—过街行人冲突场景驾驶风格划分/ 085

5.4.3基于隐马尔可夫模型的险态安全支持策略/ 088

参考文献/ 089



第6章弱势道路使用者交通冲突中的驾驶行为分析/ 091

6.1机动车-行人交通冲突时空特性/ 091

6.2弱势道路使用者交通冲突数据采集方法/ 093

6.3驾驶人避险决策分析/ 095

6.4驾驶人减速让行行为分析/ 095

6.4.1减速度变化过程/ 096

6.4.2*大平均减速度/ 098

6.4.3减速度与其他冲突要素之间的关系分析/ 098

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