3.2.4　程序结构　/ 70

3.3　常用指令　/ 71

3.3.1　逻辑指令　/ 71

3.3.2　比较指令　/ 79

3.3.3　计数器指令　/ 84

3.3.4　定时器指令　/ 90

3.3.5　数学运算指令　/ 95

3.3.6　字符串运算指令　/ 102

3.3.7　转换指令　/ 104

3.3.8　移动指令　/ 108

3.3.9　时钟指令　/ 110

3.3.10　程序控制指令　/ 112

3.3.11　中断指令　/ 118

3.3.12　PROFINET指令　/ 119

3.4　用户指令库　/ 123

3.4.1　用户指令库概述　/ 123

3.4.2　实例：创建用户指令库　/ 124

3.5　符号表　/ 127

3.6　变量表　/ 129

3.7　组态　/ 131

3.7.1　系统块的组态　/ 131

3.7.2　数字量输入模块的组态　/ 135

3.7.3　数字量输出模块的组态　/ 135

3.7.4　模拟量输入模块的组态　/ 136

3.7.5　模拟量输出模块的组态　/ 136

3.7.6　通信模块的组态　/ 137

3.7.7　数字量信号板的组态　/ 137

3.7.8　模拟量输入信号板的组态　/ 138

3.7.9　模拟量输出信号板的组态　/ 139

3.7.10　串行通信信号板的组态　/ 140

3.7.11　电池板的组态　/ 140

3.8　工程实例　/ 141

3.8.1　灌装生产线上饮料瓶的计数　/ 141

3.8.2　空压机的延时关闭控制　/ 144

3.8.3　获取反应罐的温度（RTD热敏电阻）　/ 148



第4章 PLC通信　/ 152

4.1　串行通信　/ 152

4.1.1　自由口通信　/ 152

4.1.2　Modbus通信　/ 160

4.1.3　USS通信　/ 175

4.2　PROFIBUS-DP通信　/ 189

4.2.1　PROFIBUS-DP协议简介　/ 189

4.2.2　PROFIBUS-DP通信模块　/ 190

4.2.3　实例：使用EM DP01连接到S7-300的PROFIBUS-DP网络　/ 190

4.3　以太网通信　/ 196

4.3.1　S7通信　/ 196

4.3.2　TCP通信　/ 202

4.3.3　ISO-ON-TCP通信　/ 214

4.3.4　UDP通信　/ 222

4.3.5　OPC通信　/ 231

4.3.6　PROFINET 通信　/ 238



第5章 PLC现场装调及诊断　/ 248

5.1　安装与拆卸　/ 248

5.1.1　CPU模块的安装与拆卸　/ 248

5.1.2　扩展模块的安装与拆卸　/ 248

5.1.3　信号板/电池板的安装与拆卸　/ 249

5.2　调试　/ 250

5.2.1　组态硬件　/ 250

5.2.2　与CPU建立连接　/ 250

5.2.3　创建示例程序　/ 252

5.2.4　保存并下载示例程序　/ 252

5.2.5　在线监控示例程序　/ 254

5.2.6　在线程序比较　/ 257

5.2.7　CPU的运行与停机　/ 258

5.2.8　设置CPU的时钟　/ 259

5.3　诊断　/ 260

5.3.1　硬件信号灯的诊断　/ 260

5.3.2　CPU诊断信息　/ 262



第6章 PLC应用进阶　/ 263

6.1　高速计数器　/ 263

6.1.1　高速计数器资源　/ 263

6.1.2　高速计数器的滤波设置　/ 266

6.1.3　高速计数器指令　/ 267

6.1.4　高速计数器指令向导　/ 269

6.1.5　实例：S7-200 SMART获取流量计的数值　/ 272

6.2　PID控制　/ 277

6.2.1　开环系统与闭环系统　/ 277

6.2.2　PID控制器　/ 278

6.2.3　PID回路向导　/ 278

6.2.4　实例：S7-200 SMART对反应罐的恒温控制　/ 283

6.3　脉宽调制(PWM)技术　/ 290

6.3.1　PWM技术简介　/ 290

6.3.2　PWM向导　/ 291

6.3.3　实例：使用PWM技术控制直流电机的转速　/ 293

6.4　运动控制　/ 297

6.4.1　运动控制概述　/ 297

6.4.2　PTO及其输出方式　/ 298

6.4.3　运动控制I/O映射　/ 299

6.4.4　运动控制向导　/ 300

6.4.5　运动控制子程序　/ 312

6.4.6　认识SINAMICS V90伺服系统　/ 321

6.4.7　实例：数控机床工作台的位置控制　/ 325



第7章 综合案例：基于S7-200 SMART的整车燃油系统密封性与通气性检测　/ 338

7.1　整车燃油系统组成　/ 338

7.2　燃油系统气密性检测工艺　/ 339

7.3　硬件需求分析　/ 339

7.4　工艺步骤分析　/ 342

7.5　PLC的组态与编程　/ 343

7.6　例程应用知识点分析　/ 358



附录　/ 360

附录1　CPU接线原理图　/ 360

附录2　数字量输入模块接线图　/ 364

附录3　数字量输出模块接线图　/ 365

附录4　数字量输入及输出模块接线图　/ 369

附录5　模拟量输出模块接线图　/ 373

附录6　常用特殊存储器　/ 378

附录7　字节序　/ 379

附录8　常用Modbus功能码　/ 380



参考文献　/ 386

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