7．2．1 矩阵有向图与随机矩阵的相关定义及理论
7．2．2 一致性协议设计
7．2．3 非对称拓扑情况下的多无人平台编队一致性分析
7．2．4 数值仿真及分析
7．3 可变拓扑离散时间多无人平台协同控制
7．3．1 联合图与SIA矩阵的相关定义及理论
7．3．2 问题描述及一致性协议设计
7．3．3 可变拓扑情况下的多无人平台编队一致性分析
7．3．4 数值仿真及分析

第8章 异构多无人平台的协同控制
8．1 连续时间异构多无人平台的线性一致性
8．1．1 无向图下的一致性
8．1．2 有向图下的一致性
8．1．3 时延条件下的一致性
8．2 连续时间异构多无人平台非线性协议下的一致性
8．2．1 非线性协议下的一致性
8．2．2 有限时间一致性分析
8．3 基于采样数据离散时间异构多无人平台的一致性
8．3．1 线性协议下的一致性分析
8．3．2 基于量化信息的一致性分析
8．4 基于脉冲控制异构多无人平台的一致性
8．4．1 基于采样信息的脉冲一致性分析
8．4．2 基于矩形脉冲方法的一致性分析
参考文献

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