7．1．2 经典模型辨识的基本思想
7．2 实域非参数模型的辨识阶跃响应法
7．2．2 脉冲响应法
7．2．3 相关函数法
7．3 频域非参数模型的辨识
7．3．1 频率响应法
7．3．2 传递函数拟合习题与思考题

第8章 机电控制技术
8．1 控制系统性能指标
8．1．1 时域性能指标
8．1．2 频域性能指标
8．2 一般机电控制系统框架
8．3 数字PID控制器设计
8．3．1 基本形式与算法
8．3．2 PID改进算法
8．4 连续控制器的离散化方法
8．4．1 脉冲响应不变法（z变换法）
8．4．2 阶跃响应不变法
8．4．3 前向差分法
8．4．4 后向差分法
8．4．5 双线性变换法
8．4．6 预修正双线性变换法
8．4．7 零极点匹配法
8．4．8 各种离散化方法比较习题与思考题

第9章 案例分析
9．1 稳定平台的建模分析
9．1．1 三轴稳定平台的几个概念
9．1．2 坐标系定义
9．1．3 坐标变换
9．1．4 运动学关系
9．1．5 动力学模型
9．1．6 动力学模型的简化
9．1．7 机电模型
9．1．8 三轴模型仿真实例
9．2 稳定平台控制系统的设计指标
9．2．1 设计指标
9．2．2 隔离度定义与特性
9．2．3 稳定平台输出与制导系统的关系
9．3 三轴稳定平台的经典PID控制
9．3．1 控制机理与控制系统基本结构
9．3．2 各轴负载及电动机伺服控制回路模型
9．3．3 三轴平台的经典PID控制

参考文献

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工业技术 机械仪表工业 机械学（机械设计基础理论）

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