3．8．2 数据平滑中频率误差的传递特性
3．8．3 数据平滑过程影响频率稳定性的机理分析
3．9 数据平滑影响频率稳定性的实验研究及结果
3．9．1 数据平滑过程与频率稳定性的实验验证
3．9．2 数据平滑过程与频率稳定性的实验结果分析
3．10 一种快速高精度补偿方法与实验
3．10．1 一种快速高精度补偿方法的提出
3．10．2 补偿过程数学表示方法的转换及其物理含义
3．10．3 折算公式及其特征参数的确定方法研究
3．10．4 快速高精度补偿法的特点
3．11 快速高精度补偿法补偿效果的实验验证及分析
3．12 快速高精度补偿法与其他方法补偿效果的实验比较
3．12．1 精度比较
3．12．2 运算量比较
3．13 本章小结

第4章 MEMS陀螺标度因数与输入轴失准角解耦测试方法
4．1 引言
4．2 MEMS惯性器件的测试、标定技术
4．3 MEMS陀螺标度因数与输入轴失准角耦合问题
4．3．1 标度因数与输入轴失准角的传统测试方法分析
4．3．2 标度因数与输入轴失准角测试耦合机理
4．3．3 标度因数与输入轴失准角的耦合误差
4．4 MEMS陀螺仪解耦测试方法
4．4．1 参数解耦测试方法的提出与理论分析
4．4．2 考虑失准角真实方向的解耦测试原理
4．4．3 考虑正交分量互相影响的解耦测试原理
4．5 非线性解耦测试方程组的数值求解方法
4．6 MEMS陀螺解耦测试方法的实验与仿真
4．6．1 实验特点分析和仿真方法
4．6．2 考虑量测噪声的半物理仿真结果分析
4．6．3 理想状态下的计算机仿真结果
4．6．4 实验与仿真分析结论
4．7 MEMS陀螺解耦测试方法的实验
4．7．1 应用解耦测试原理的测试标定实验
4．7．2 消除夹具误差算法的实验方法
4．7．3 一种简易高效的实验装置设计
4．8 基于精密安装基准的大输入轴失准角修正技术
4．8．1 大输入轴失准角的特性分析
4．8．2 精密安装基准体设计与失准角修正技术
4．8．3 精密安装基准体的功能分析
4．8．4 MIMU中LCG50精密安装基准体的应用
4．9 本章小结

第5章 测控系统中的MIMU设计及其应用技术
5．1 引言
5．2 微小型运载体测控MIMU结构设计特点
5．2．1 设计微小型运载体的测控MIMU系统技术要求
5．2．2 微小型运载体MIMU组成器件的分析与选型
5．2．3 测控系统的MIMU结构设计准则
5．3 微小飞行器的T型测控MIMU结构设计方法
5．3．1 现有测控MIMU结构设计技术及其缺陷分析
5．3．2 T型支撑结构的构型设计技术
5．3．3 基于ADXRS300和T型支撑结构的MIMU设计
5．3．4 微小飞行器T型结构MIMU的设计特点
5．4 T型结构测控MIMU设计方法的应用技术
5．4．1 基于LCG50和T型支撑结构的MIMU设计
5．4．2 基于CRSO3和T型支撑结构的MIMU设计
5．5 T型MIMU支撑结构的材料选型与分析
5．6 测控MIMU系统的T型支撑结构性能分析方法研究
5．6．1 建立T型支撑结构的有限元分析模型
5．6．2 MIMU结构的静力学特性分析
5．6．3 测控系统MIMU结构的模态分析
5．7 微小型运载体测控MIMU系统的可靠性设计方法
5．7．1 测控MIMU系统可靠性的研究内容与设计方法分析
5．7．2 基于器件差分安装应用方法的测控MIMU设计技术
5．7．3 高速自转微小型运载体的框架式测控MIMU设计技术
5．8 本章小结

总结与展望
缩略语及主要符号
参考文献

石英陀螺分析及其在测控系统中的应用 作者简介

　　张海鹏，山东省海阳市人，1977年7月生，汉族，海军大校，副教授。
　　1995年9月考入西安电子科技大学电子机械学院，1999年7月获工学学士学位，并进入海军潜艇学院工作至今。2003年9月考取北京航空航天大学精密仪器及机械专业硕士研究生，2004年9月取得硕博连读资格，2010年7月获工学博士学位。2012年5月进入海军装备研究院博士后工作站，2015年6月出站。
　　目前，任海军潜艇学院舵信教研室主任，主持完成国家自然科学基金项目1项（1），获军队科技进步三等奖4项（1，1，4，5），完成科研项目14项（负责4项）．在研3项（负责2项）；15项国家发明专利已获授权。发表论文29篇，其中，作者25篇，三大检索SCI收录1篇，EI收录17篇，CPCI-S收录10篇。

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