2.4.2伺服定位系统21-136

2.4.2.1带有位移传感器的驱动器21-136

2.4.2.2轴控制器21-136

2.4.3抓取系统21-136

2.4.3.1抓取模块21-136

2.4.3.2笛卡儿系统21-137

2.4.3.3平行运动系统21-137

2.4.3.4控制器21-137

2.4.4气动自动化辅件21-138



第3章气动元件的选型及计算

3.1气源设备21-144

3.1.1空气压缩机21-144

3.1.2后冷却器21-150

3.1.3主管道过滤器21-150

3.1.4储气罐21-151

3.1.5干燥器21-152

3.1.6自动排水器21-154

3.2气动执行元件21-155

3.2.1气动执行元件的分类21-155

3.2.2气缸21-157

3.2.2.1气缸的分类21-157

3.2.2.2气缸的常用安装方式21-161

3.2.2.3气缸的结构21-162

3.2.2.4气缸特性21-178

3.2.2.5理论出力表21-180

3.2.2.6无杆气缸的转矩限制21-183

3.2.2.7负载比（工作压力5bar，摩擦因数0.01、0.2）21-183

3.2.2.8气缸质量（工作压力5bar，负载比85%，气缸直径25～100mm）21-184

3.2.2.9每100mm行程双作用气缸的空气消耗量（修正了绝热过程的损失）21-184

3.2.2.10双作用气缸从20～100mm缸径的理论耗气量(100mm行程时)21-185

3.2.2.11双作用气缸20～100mm缸径时的实际流量21-185

3.2.2.12气缸的压杆稳定计算21-185

3.2.2.13气缸相关标准选摘21-187

3.2.2.14气缸的选择21-190

3.2.3气马达21-190

3.2.3.1气马达与液压马达和电动机的比较21-190

3.2.3.2气马达、液压马达和电机的功率质量比与功率体积比21-193

3.2.3.3各种形状物体的转动惯量计算公式21-193

3.2.3.4计算换算到马达轴的负载转矩21-195

3.2.3.5气马达的结构原理及特性21-195

3.2.3.6气马达的特点21-198

3.2.3.7气马达的选择和特性21-198

3.2.3.8气马达回路21-200

3.2.4摆动气缸21-202

3.2.5气爪21-202

3.2.5.1气爪分类21-203

3.2.5.2气爪受力计算21-204

3.2.5.3气爪使用注意事项21-205

3.2.5.4SMC公司气爪的选定21-208

3.2.6气动人工肌肉21-212

3.2.6.1气动人工肌肉的分类21-212

3.2.6.2气动人工肌肉的特性21-218

3.2.6.3气动人工肌肉的研究方向与应用21-218

3.2.7气动机构21-219

3.2.7.1滑动机构21-219

3.2.7.2滚动机构21-219

3.2.7.3连杆机构21-221

3.2.7.4阻挡机构21-231

3.2.7.5连杆增力机构21-231

3.2.7.6气动扩力机构21-234

3.2.7.7升降台21-235

3.2.7.8用气动缸驱动的绳索机构21-237

3.2.7.9使用齿轮齿条的直线运动机构21-242

3.2.7.10使用回转式执行机构的摆动运动机构21-242

3.2.7.11使用回转式执行机构的回转运动机构21-243

3.2.7.12使用摆动或回转马达的直线运动机构21-243

3.2.7.13使用直线式气动缸的回转运动机构21-244

3.3气动控制元件21-244

3.3.1方向控制阀21-244

3.3.1.1换向阀21-244

3.3.1.2其他方向控制阀21-253

3.3.1.3阀岛21-254

3.3.2压力控制阀21-258

3.3.2.1减压阀21-258

3.3.2.2安全阀21-264

3.3.2.3增压阀21-265

3.3.3流量控制阀（节流阀）21-265

3.3.3.1流量控制阀的分类、结构和工作原理21-266

3.3.3.2节流阀的典型流量特性21-268

3.3.3.3节流阀的选择21-268

3.4气动管路设备及气动附件21-268

3.4.1过滤器21-268

3.4.2油雾器21-271

3.4.3气源处理三联件和二联件21-271

3.4.4管接头21-272

3.4.5气动视觉指示器21-273

3.4.6二位二通螺纹插装阀（单向阀）21-273

3.4.7锁定阀21-273

3.4.8储气罐充气阀21-275

3.4.9呼吸器21-275

3.4.10自动排水器21-275

3.4.11快速排气阀21-275

3.4.12典型的梭阀21-276

3.4.13自动电气排水阀21-277

3.4.14气管21-277

3.4.14.1气动管道的尺寸21-277

3.4.14.2气动管道允许的*高工作压力和*小弯曲半径21-278

3.4.14.3压力与温度转换系数21-278

3.4.15消声器21-279

3.4.16油压缓冲器21-279

3.5真空元件及真空系统21-283

3.5.1空压机和真空泵的分类21-283

3.5.2压力等级和术语21-284

3.5.3真空系统的构成、分类及应用21-284

3.5.3.1真空范围与应用21-284

3.5.3.2通过孔口的真空流量21-285

3.5.3.3常用的真空度量单位21-285

3.5.3.4压力系统和真空系统原理对照21-287

3.5.3.5可用的组合式压缩机/真空泵系统21-287

3.5.3.6真空泵与真空发生器的特点21-287

3.5.3.7真空泵的分类21-288

3.5.3.8真空泵的性能21-288

3.5.3.9真空泵的选择21-290

3.5.3.10真空泵的正确使用与保养要点21-293

3.5.4真空系统的构成、分类及应用21-293

3.5.5真空发生器21-295

3.5.6真空吸盘21-298

3.5.7真空辅件和真空系统21-301

3.6气动比例（伺服）控制元件21-306

3.6.1气动比例（伺服）控制系统21-306

3.6.2气动比例（伺服）阀21-308

3.6.2.1气动比例（伺服）阀的分类21-308

3.6.2.2气动比例（伺服）阀的主要构成部件及其工作原理21-309

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