理论力学 内容简介

本书根据国家教委于1991年制订的高等工程专科“理论力学教学基本要求”（机械类、土建类专业适用）编写而成，参考学时为72～81学时。本书系统地讲述了静力学、运动学和动力学，共十六章。本书概念叙述清晰、准确；尽量减少了数理论证；精选了较多例题，加强了解题思路和分析方法的讲述；文字力求简明、扼要、明确，便于教学和自学。
本书主要作为高等工科院校专科土建类的理论力学教材，也适用于专科机械类的教学和有关工程技术人员参考。

理论力学 目录

绪论
**篇　静力学
　引言
　**章　静力学基础
　　**节　静力学基本概念
　　第二节　静力学公理
　　第三节　约束与约束反力
　　第四节　受力分析与受力图
　　本章小结
　　思考题
　　习题
　第二章　汇交力系
　　**节　汇交力系合成的几何法
　　第二节　汇交力系合成的解析法
　　第三节　汇交力系的平衡
　　本章小结
　　思考题
　　习题
　第三章　力偶理论
　　**节　力对点之矩
　　第二节　力偶与力偶矩
　　第三节　力偶的等效性质
　　第四节　力偶系的合成与平衡
　　本章小结
　　思考题
　　习题
　第四章　平面一般力系
　　**节　力的平移定理
　　第二节　平面一般力系向一点简化
　　第三节　平面一般力系的简化结果
　　第四节　平面一般力系的平衡
　　第五节　静定与静不定问题·物体系统的平衡
　　第六节　平面桁架
　　本章小结
　　思考题
　　习题
　第五章　摩擦
　　**节　滑动摩擦
　　第二节　摩擦角与自锁
　　第三节　考虑摩擦时的平衡问题
　　第四节　滚动摩阻的概念
　　本章小结
　　思考题
　　习题
　第六章　空间一般力系
　　**节　力对轴之矩
　　第二节　力矩关系定理
　　第三节　空间一般力系向一点简化
　　第四节　空间一般力系的平衡
　　第五节　物体的重心
　　本章小结
　　思考题
　习题
第二篇　运动学
　引言
　第七章　点的运动
　　**节　矢量法
　　第二节　直角坐标法
　　第三节　自然法
　　本章小结
　　思考题
　　习题
　第八章　刚体的基本运动
　　**节　刚体的平动
　　第二节　刚体的定轴转动
　　第三节　定轴转动刚体内各点的速度和加速度
　　本章小结
　　思考题
　　习题
　第九章　点的合成运动
　　**节　合成运动的基本概念
　　第二节　点的速度合成定理
　　第三节　牵连运动为平动时点的加速度
　　合成定理
　　本章小结
　　思考题
　　习题
　第十章　刚体的平面运动
　　**节　刚体的平面运动及其简化
　　第二节　平面运动分解为平动和转动
　　第三节　平面图形内各点的速度
　　第四节　速度瞬心法
　　第五节　平面图形内各点的加速度
　　本章小结
　　思考题
　　习题
第三篇　动力学
　引言
　第十一章　质点运动微分方程
　　**节　动力学基本定律
　　第二节　质点运动微分方程
　　第三节　质点动力学的两类问题举例
　　本章小结
　　思考题
　　习题
　第十二章　动量定理
　　**节　动量和冲量
　　第二节　质点的动量定理
　　第三节　质点系的动量定理
　　第四节　质心运动定理
　　本章小结
　　思考题
　　习题
　第十三章　动量矩定理
　　**节　刚体的转动惯量
　　第二节　动量矩
　　第三节　动量矩定理
　　第四节　刚体定轴转动微分方程
　　本章小结
　　思考题
　　习题
　第十四章　动能定理
　　**节　力的功·功率
　　第二节　动能
　　第三节　动能定理
　　第四节　动力学普遍定理的综合应用
　　本章小结
　　思考题
　　习题
　第十五章　达朗伯原理
　　**节　质点的达朗伯原理
　　第二节　质点系的达朗伯原理
　　第三节　刚体惯性力系的简化
　　本章小结
　　思考题
　　习题
　第十六章　虚位移原理
　　**节　约束·自由度·广义坐标
　　第二节　虚位移
　　第三节　虚位移原理
　　第四节　虚位移原理的应用
　　本章小结
　　思考题
　　习题

理论力学 节选

**篇　静力学
**章　静力学基础
**节 静力学基本概念
一、刚体
刚体是在外力作用下形状和大小都始终不变的物体。或者说，刚体内任意两点问的距离始终保持不变。
实际上，任何物体受力作用时都会产生变形。若这种变形比起物体本身的尺寸十分微小，不影响物体的平衡或运动状态时，可略去不计。这样，就将实际物体抽象化为刚体，刚体是静力学中的研究对象。在静力学中，一切物体均被视为刚体。

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自然科学 力学

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