8.5.1gps天线阵列与imu相对关系标定
8.5.2天线基座光编零位标定
8.6本章小结
参考文献
第9章北斗导航试验系统定向技术的实现
9.1北斗定向系统组成
9.2天线相位中心偏移标校实验
9.2.1单天线瞬时相位中心漂移幅度标校
9.2.2单天线稳定相位中心偏移标校
9.2.3双天线稳定相位中心相对关系标校
9.3北斗定向静态实验
9.3.1静态重复精度测试
9.3.2静态绝对精度测试
9.4北斗定向车载动态实验
9.4.1等效转动极大／极小值解模糊方法有效性验证
9.4.2车载北斗实时定向精度验证
9.5北斗定向实验精度分析
9.6本章小结
参考文献
附录1 向量及其导数定义
a1.1 向量及向量导数
a1.2单位向量求导（三维）
a1.3向量叉乘之偏导
附录2北斗导航试验系统双星载波信号统计特性分析
a2.1相关性分析
a2.2正态性分析
a2.3结论
参考文献

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