3.4.6  bcrs中卫星轨迹的2pn修正
  参考文献
第4章  卫星导航的相对论效应
  4.1  卫星导航的基本测量原理
    4.1.1  卫星导航概述
    4.1.2  卫星导航原理与光速不变性
    4.1.3  卫星导航中的相对论效应
  4.2  卫星钟的相对论修正
    4.2.1  卫星导航的时间和空间系统
    4.2.2  卫星钟与系统标准钟的同步
    4.2.3  卫星椭圆运动产生的钟差
    4.2.4  关于卫星相对论钟差的讨论
  4.3  测码和测相伪距方程
    4.3.1  测码伪距方程
    4.3.2  卫星与接收机的相对论钟差
    4.3.3  卫星到接收机距离的相对论意义
    4.3.4  测相伪距方程的引力效应
    4.3.5  多普勒测量方程的引力效应
  参考文献
第5章  x射线脉冲星导航的相对论模型
  5.1  x射线脉冲星导航概述
    5.1.1  基于天体的天文自主导航
    5.1.2  基于x射线脉冲星的自主导航
    5.1.3  x射线脉)中星的观测特性
    5.1.4  x射线脉冲星的导航参数
  5.2  xnav中的时间测量
    5.2.1  bcrs中的光传播时间方程
    5.2.2  ssb为基准的观测方程
    5.2.3  ssb“等效时间”为基准的观测方程
    5.2.4  航天器固有时与地球时的转换
  5.3  bcrs中的绝对定位模型
    5.3.1  多普勒速度观测方程
    5.3.2  位置和速度联合观测方程
    5.3.3  观测轮廓的叠加及频偏估计
    5.3.4  观测轮廓与标准轮廓的时延估计
    5.3.5  日地系平动点晕轨道卫星导航
  5.4  gcrs中的相对定位模型
    5.4.1  地心为基准的联合观测方程
    5.4.2  gcrs中的相对定位法
    5.4.3  地球静止卫星为基站的相对定位
  参考文献
第6章  相对论定位系统及其应用前景
  6.1  相对论定位系统基本原理
    6.1.1  正交标架与零标架
    6.1.2  零标架中的光坐标
    6.1.3  零标架与观测者的关系
  6.2  脉冲星导航的相对论定位法
    6.2.1  2维平直时空的相对论定位法
    6.2.2  4维弯曲时空的相对论定位法
    6.2.3  相对论与toa定位的比较
  参考文献
第7章  空间惯性导航的相对论效应
  7.1  惯性导航的基本原理
    7.1.1  惯性导航系统概述
    7.1.2  惯性导航的基本概念
    7.1.3  trs和gcrs中的比力方程
  7.2  空间加速度计的相对论效应
    7.2.1  航天器的惯性运动——测地线方程
    7.2.2  航天器内的潮汐力——测地偏离方程
    7.2.3  抵消潮汐力的加速度计组合
  7.3  空间陀螺仪的相对论效应
    7.3.1  陀螺仪的经典测量原理
    7.3.2  弯曲时空的矢量平移
    7.3.3  空间陀螺仪的测地进动
    7.3.4  空间陀螺仪的lense—thirring进动
    7.3.5  测地进动和lense—thirring进动的实验验证
  参考文献
天文常数表

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