4.5.2 基于降落相机序列图像的定位
  4.6 探测车导航路径规划
  参考文献
第5章  月球和火星探测车影像制图
  5.1 探测车立体相机影像严格几何建模
    5.1.1 摄影测量模型
    5.1.2 cahv和cahvor模型
    5.1.3 cahvor模型到摄影测量模型的转换
    5.1.4 摄影测量模型到cahvor模型的转换
  5.2 立体相机几何标定
  5.3 探测车立体影像三维测图能力分析
    5.3.1 立体相机测图理论精度
    5.3.2 火星车和月球车立体相机测图精度
  5.4 探测车影像光束法平差
    5.4.1 自由网平差模型
    5.4.2 带限制条件的平差
    5.4.3 光束法平差结果
  5.5 探测车影像匹配与三维测图
    5.5.1 基于特征点约束的探测车影像匹配
    5.5.2 传统马尔可夫随机场模型
    5.5.3 自适应马尔可夫场模型
    5.5.4 探测车影像三维测图
  5.6 探测车长基线测图
    5.6.1 探测车长基线测图精度
    5.6.2 探测车长基线平差结果
    5.6.3 探测车长基线影像匹配和制图
  5.7 变分辨率数字高程模型
    5.7.1 变分辨率数字高程模型
    5.7.2 变分辨率dem生成算法
    5.7.3 变分辨率dem应用实验i
  5.8 全景影像自动拼图
    5.8.1 柱面全景影像拼图i
    5.8.2 全景影像拼图实验
  参考文献
第6章  月球和火星遥感制图与导航定位技术的工程应用
  6.1 定位制图技术在嫦娥三号月球探测任务中的应用
    6.1.1 嫦娥三号定位制图坐标系统
    6.1.2 月球轨道器影像制图
    6.1.3 嫦娥三号导航相机影像制图
    6.1.4 嫦娥三号着陆点定位
    6.1.5 嫦娥三号月球车定位
    6.1.6 嫦娥三号月球车巡视探测路径规划
    6.1.7 嫦娥三号遥操作成果制图系统
    6.1.8 嫦娥三号定位制图产品的科学应用探讨
  6.2 定位制图技术在美国火星车探测任务中的应用
    6.2.1 轨道器影像着陆区制图
    6.2.2 火星车制图产品
    6.2.3 火星车着陆点定位
    6.2.4 火星车定位
    6.2.5 火星车定位制图产品可视化与发布
    6.2.6 火星车定位制图产品的科学应用
  参考文献
索引

 

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