第三节随机混合动力系统164
第四节无穷区间的费用准则165
第五节估计、滤波与控制165
一、估计和随机逼近165
二、滤波166
三、控制167
第六节基于倒向随机微分方程的随机系统168
第七节网络环境下的随机控制理论169
第八节随机自适应控制169
第九节对未来的几点展望170
第十二章鲁棒控制：回顾与展望172
**节h范数173
第二节不确定系统描述173
第三节鲁棒稳定性174
第四节鲁棒性能178
第五节h，x控制178
第六节鲁棒控制设计181
第七节h。控制与鲁棒控制的时域方法182
第八节其他扩展182
第九节面临的挑战与机遇183
第十三章系统辨识：新的模式、挑战及机遇186
**节背景及现状186
第二节包容更广泛的不确定性189
一、系统结构的非随机不确定性189
二、缺乏数据和信息而产生的不确定性190
三、缺乏计算能力导致的不确定性190
四、结构切换导致的不确定性190
第i节基于网络和通信的辨识191
一、局部信息191
二、通信限制192
三、通信不确定性192
四、网络拓扑变化下系统辨识的可靠性192
五、网络结构的辨识192
第四节随机及非线性系统的辨识193
第五节大数据时代的系统辨识194
第六节考虑资源的有效利用，突出复杂性的研究195
一、近似理论196
二、统计196
二、信息理论196
四、计算复杂性197
第七节以目标驱动的、综合化的系统辨识197
第八节客户服务：友好且高效的工具198
第九节结论与建议198
第十四章自适应控制：过去、现在与未来200
**节基本概念与组成200第二节发展回顾与案例分析202
一、发展回顾202
二、案例分析205
三、自校正调节器208
第三节发展现状与生长点211
一、总体现状211
二、生长点213
第四节问题与展望213
一、应用问题214
二、若干未完全解决的理论问题215
三、关键科学问题217
四、与其他学科交叉218
第十五章新兴领域对控制理论的需求和挑战221
说明与致谢226
参考文献229
第三篇航空航天与运动体控制
第十六章地面武器装备的控制科学与技术，281
**节地面武器装备控制技术的发展历程与我国研究成果281
一、机动目标的识别、建模与跟踪282
二、地面武器平台的伺服控制284
三、地面武器平台的火力控制284
四、地面武器平台的指挥控制285
第二节地面武器装备控制技术发展的趋势与关键科学问题287
一、机动目标的识别、建模与跟踪287
二、地面武器平台的伺服控制287
二、地面武器平台的火力控制288
四、地面武器平台的指挥控制289
第三节地面武器装备控制技术发展的优先领域与重点方向291
一、机动目标的识别、建模与跟踪291
二、地面武器平台的伺服控制291
三、地面武器平台的火力控制292
四、多平台的协同控制与优化问题293
五、基于复杂性研究的陆战平台火力指挥与控制系统综合优化设计问题294
第十七章汽车的控制科学与技术295
**节汽车控制技术的发展历程与我国研究成果295
第二节汽车控制技术发展趋势与关键科学问题297
一、动力总成控制系统297
二、车辆主动安全控制系统301
三、新能源汽车控制304
四、工程／特种车辆控制306
第三节汽车控制发展的优先领域和重点方向308
第十八章机器人的控制科学与技术311
**节国内外先进机器人控制技术发展历程与我国研究成果311
一、工业机器人312
二、地面移动机器人313
三、医疗与康复助力机器人317
四、水下机器人319
五、生物启发的机器人系统——仿生机器人321
六、微纳操作机器人322
第二节机器人先进控制技术的发展趋势与关键科学问题323
第三节机器人先进控制发展的优先领域和重点方问324
第十九章航空飞行器的控制科学与技术326
**节航空飞行器控制技术发展历程与我国研究成果326
一、航空飞行器控制技术发展历程326
二、航空飞行器控制技术的创新能力和实力地位327
第二节航空飞行器控制的发展趋势与关键科学问题327
一、航空飞行器控制发展的规律327
二、航空飞行器控制发展的趋势328
三、航空飞行器控制发展的关键科学问题328
第三节航空飞行器控制发展的优先领域和重点方向335
第二十章空间飞行器的控制科学与技术，337
**节空间飞行器控制技术的发展历程与我国研究成果338
一、空间飞行器控制技术发展历程338
二、空间飞行器控制技术发展现状342
第二节空间飞行器控制技术的发展趋势与关键科学问题349
一、空间飞行器的跨尺度鲁棒轨道控制349
二、带有活动部件的多体航天器姿态控制350
三、充液航天器姿态控制351
四、空间飞行器交会过程的姿轨联合控制352
五、空间非合作目标捕获的路径规划及控制352
六、空间飞行器编队飞行分布式协同控制353
第三节空间飞行器控制技术发展的优先领域和重点方向353
一、高精度姿态定向控制353
二、高可靠性的姿态控制353
三、高性能的推进技术354
四、空间在轨服务354
五、深空探测航天器编队飞行控制354
六、以深空探测空间轨道交会为背景的卫星轨道控制354
第二十～章舰船和水下运动体的控制科学与技术355
**节舰船和水下运动体控制发展历程与我国研究成果355
一、舰船和水下运动体控制的发展历程355
二、舰船和水下运动体控制技术发展现状358
三、舰船和水下运动体控制带来的控制科学新特点、新问题360
第二节舰船和水下运动体控制的发展趋势与关键科学问题361
一、内部各分支的互动发展规律361
二、进一步研究的关键性问题与瓶颈问题361
三、中长期发展趋势及学科前沿的重大科学问题362
第j节舰船和水下运动体控制发展的优先领域和重点方向362
第二十二章空天飞行器的控制科学与技术，364
**节空天飞行器控制技术的发展历程与我国研究成果364

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