5.3.3会话管理145

第6章低轨星座通信网络149

6.1铱星系统150

6.1.1一代系统150

6.1.2二代系统161

6.1.3关键技术162

6.1.4应用情况165

6.2全球星系统174

6.2.1一代系统174

6.2.2二代系统180

6.2.3应用情况181

6.3ORBCOMM系统184

6.3.1一代系统184

6.3.2二代系统188

6.3.3应用情况190

第7章卫星通信网络发展展望193

7.1卫星通信发展趋势194

7.2卫星通信技术应用197

7.2.1多媒体分发197

7.2.2服务连续性199

7.2.3物联网业务200

7.2.4网络控制信令分离201

7.2.5关键电信任务201

7.3卫星通信研究方向203

7.3.1服务提供203

7.3.2软件定义网络和虚拟化204

7.3.3连接和网络205

7.3.4空中接口和频谱206

第二部分卫星导航技术应用

第8章GNSS信号信息处理209

8.1GNSS信号与信息210

8.1.1BPSK信号211

8.1.2BOC及其复合信号216

8.1.3GNSS信息225

8.2GNSS信号接收处理228

8.2.1GNSS信号接收原理228

8.2.2GNSS接收机组成229

8.2.3弱信号处理技术232

8.3GNSS定位精度分析234

8.3.1GNSS定位精度的影响因素234

8.3.2信号测量误差235

第9章GNSS基本应用237

9.1航天应用239

9.2航空应用241

9.3陆地应用243

9.3.1车辆243

9.3.2行人245

9.3.3户外运动248

9.3.4林业监测249

9.3.5智慧城市应用250

9.4海洋应用254

第　10章GNSS授时及应用255

10.1GNSS授时原理及精度256

10.1.1广播式授时256

10.1.2共视法授时257

10.2GNSS授时应用258

10.2.1电视系统应用258

10.2.2电力系统应用259

10.2.3铁路系统应用259

10.2.4电信同步网应用259

第　11章差分GNSS技术261

11.1差分GNSS定义262

11.2差分系统基本原理263

11.2.1位置差分263

11.2.2伪距差分264

11.2.3相位平滑伪距差分266

11.2.4载波相位差分268

11.3局域差分GNSS270

11.3.1局域差分GNSS定义270

11.3.2局域差分GNSS的实现方法271

11.4广域差分GNSS272

11.4.1广域差分GNSS定义272

11.4.2广域差分GNSS实现方法273

第　12章GNSS增强技术及应用274

12.1GNSS增强方式分类275

12.2GNSS地基增强原理277

12.2.1系统概述277

12.2.2系统构成277

12.3GNSS星基增强原理281

12.3.1系统概述281

12.3.2系统组成281

12.3.3系统完好性要求285

12.3.4SBAS信息285

12.3.5目前运行和建设的SBAS　286

12.4GNSS增强技术应用288

12.4.1地基增强技术应用288

12.4.2星基增强技术应用294

第　13章卫星导航抗干扰技术297

13.1抗压制式干扰技术299

13.1.1压制式干扰分类300

13.1.2抗压制式干扰算法301

13.2抗欺骗式干扰技术313

13.2.1欺骗式干扰分类313

13.2.2抗欺骗式干扰算法314

第　14章多源组合导航技术316

14.1INS/GNSS紧耦合导航系统319

14.1.1系统组成及工作原理319

14.1.2系统方程及量测方程321

14.2INS/CNS/GNSS组合导航系统326

14.2.1系统组成及工作原理326

14.2.2系统方程及量测方程328

14.3GNSS/视觉组合导航系统330

14.3.1系统组成及工作原理330

14.3.2基于路标的双目视觉辅助定位模型331

14.4全源导航技术334

14.4.1全源导航系统组成335

14.4.2全源导航算法模型336

14.4.3导航模式智能管理技术342

14.4.4全源导航技术的应用展望343

第　15章GNSS位置服务347

15.1位置监控系统351

15.2灾情监控与应急指挥系统355

第　16章GNSS探测技术357

16.1GNSS掩星探测358

16.2GNSS大气探测361

16.3GNSS-R探测363

第　17章新兴导航技术366

17.1仿生导航367

17.1.1仿生导航研究现状367

17.1.2全天域偏振光导航368

17.1.3基于熵流的光流复合导航376

17.1.4仿生导航技术的应用展望381

17.2室内导航技术383

17.2.1室内导航方法384

17.2.2主流的室内导航技术385

17.2.3室内导航的应用392

17.3通信导航一体化394

17.3.1所采用的主要定位技术397

17.3.2导航数据标准402

第三部分对地观测技术应用

第　18章对地观测技术应用概述407

18.1对地观测技术应用概述408

18.1.1对地观测技术应用需求409

18.1.2对地观测技术应用现状411

18.1.3对地观测技术应用存在的问题414

18.2对地观测技术应用的主要研究内容416

18.2.1对地观测数据仿真、载荷优化与综合标验416

18.2.2对地观测技术应用仿真与效能评估优化417

18.2.3对地观测星地协同智能化数据处理417

18.2.4对地观测空间信息综合应用与增值服务417

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