圆柱壳体振动陀螺 内容简介

　　圆柱壳体振动陀螺是一种重要的科里奥利振动陀螺，有着广阔的发展与应用前景。《圆柱壳体振动陀螺》从谐振子结构、工作原理、制造工艺与控制理论等方面系统地介绍了这种陀螺。《圆柱壳体振动陀螺》的主要内容包括：圆柱壳体振动陀螺的工作原理与结构、理论分析与建模、动力学分析与建模、制造、谐振子的参数测试方法、全闭环控制、误差机理与补偿。　　《圆柱壳体振动陀螺》适合作为陀螺或惯导系统研究人员的专业技术参考资料，也可作为机械工程、导航等学科高年级本科生或研究生了解惯导器件的辅助教材。

圆柱壳体振动陀螺 目录

第1章 绪论
1．1 引言
1．2 科里奥利振动陀螺概述
1．3 圆柱壳体振动陀螺的研究概况
1．4 国内圆柱壳体振动陀螺研究
参考文献

第2章 圆柱壳体振动陀螺的工作原理与结构
2．1 振动陀螺的科里奥利效应
2．2 圆柱壳体振动陀螺的工作原理
2．2．1 基本工作原理
2．2．2 基于压电电极的激励与检测原理
2．3 圆柱壳体振动陀螺的典型结构
2．4 圆柱壳体振动陀螺的衍生结构
参考文献

第3章 圆柱壳体振动陀螺的理论分析与建模
3．1 谐振子的基本数学模型
3．2 谐振子的刚度分析
3．2．1 径向刚度分析
3．2．2 轴向刚度分析
3．3 谐振子的力学建模
……

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