推送型手臂 80

保险杠式 80

犁式 80

运送盒 81

钩子型手臂 82

简单式 82

鱼钩式 83

勾环式 84

叉子式 85

倾倒型手臂 85

收集型手臂 86

单向盒 87

旋转式 87

弹力型手臂 88

无动力手臂的连接方式 89

固定销连接 89

无销连接 89

磁铁连接 90

总结 90

第9章　有动力手臂 91

手臂电机的安装位置 91

安装在前部 91

安装在中部 92

安装在后部 92

确定手臂的类型 92

抓物型手臂 92

爪子式 93

台钳式 93

笼式 94

提升型手臂 94

杠杆式 95

叉车式 95

推送型手臂 96

乐高执行机构 96

自制执行机构 96

动力连接 97

直接连接 97

齿轮连接 98

传动轴连接 98

总结 99

第 10章　气动力 101

气动系统示例 101

气动零件 102

气泵 102

气罐 102

气动开关 103

气动执行器 103

T形接头和软管 104

气压表 104

气动系统与EV3机器人集成 104

启动 105

触发 105

搭建气动手臂 105

总结 106

第 11章　主程序 107

我的模块 107

定义开始和结束事件 107

示例代码 108

简单的顺序式主程序 108

假设案例说明 108

创建我的模块 109

创建序列 109

代码示例 109

复杂的主程序 111

程序导航 111

滚动序列 112

创建高级主程序 115

程序显示 115

保存状态 117

总结 118

第 12章　程序管理 119

EV3更新 119

管理源代码 120

使用单台计算机 120

多台计算机网络共享 121

U盘 121

文件命名 121

总结 122

第 13章　技术档案和技术答辩 123

程序文档 123

程序注释 123

打印的程序副本 124

机器人设计文档 125

记录底盘设计 125

手臂设计及说明 126

技术答辩 126

描述你的解决过程 126

介绍你的技术档案 127

与裁判交谈 127

总结 127

附录A　搭建DemoBot 129

人民邮电出版社乐高机器人EV3设计与竞赛指南(第2版) 作者简介

James Jeffrey Trobaugh，知名FLL教练，FLL世锦赛的技术答辩裁判，FLL地区联盟主任，有着丰富的赛事经验、。 本书译者：中文乐高论坛核心团队，对本书内容及图书都做了深入解读及修订，使之内容更适合国内人士阅读。

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