第10 课　玩转灯带 ...............................................................................081
一　连接灯带................................................................................ 082
二　操控灯带................................................................................ 085
三　玩转灯带................................................................................ 086
第11 课　表情面板嗨起来 ....................................................................092
一　点亮表情面板........................................................................ 092
二　表情面板变变变.................................................................... 097
第12 课　音乐嗨起来 ...........................................................................101
一　小M 才艺展示 ...................................................................... 101
二　mBot 机器人音乐初探 .......................................................... 107
三　演奏歌曲《小星星》............................................................ 110
第13 课 “听”话的小车 ..................................................................... 113
一　测量音量的范围 ................................................................... 113
二　变速行驶................................................................................ 116
三　让机器人能“听”................................................................ 119
四　“听”话的机器人 ................................................................ 121
第14 课　灯亮了，Show Time! ............................................................124
一　认识光线传感器.................................................................... 124
二　灯亮了，动起来.................................................................... 126
三　mBot 机器人模拟光控灯 ...................................................... 128
四　mBot 机器人模拟声光控灯 .................................................. 130
第15 课　自制智能小道闸 ....................................................................134
一　认识舵机和RJ-25 适配器 .................................................... 134
二　搭建道闸................................................................................ 136
第16 课　完善智能停车系统 ................................................................144
一　确认解决方案　实行分工合作............................................ 144
二　车库道闸思路 ....................................................................... 145
三　停车位思路........................................................................... 148
四　调试“停车位”程序............................................................ 150
五　完善智能停车系统................................................................ 152

基于mBot小车的开源机器人课程 作者简介

杨嘉辉，江苏省无锡市梁溪区教师发展中心中小学信息技术教研员，无锡市教育学会劳技专业委员会第五届理事会理事、无锡市梁溪区青少年科技教育协会常务副理事长，曾多次主持或参与创客教育相关项目、课题，并取得成果，多次组织教师培训，且致力于创客教育的发展与推广。

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