第6章　进给伺服控制与驱动　

6.1　进给伺服系统的类型　

6.1.1　数控加工对进给伺服系统的技术要求　

6.1.2　进给伺服系统的分类　

6.2　步进电动机及其驱动系统　

6.2.1　步进电动机的结构类型　

6.2.2　步进电动机的工作原理　

6.2.3　反应式步进电动机的主要性能指标　

6.2.4　驱动控制系统组成　

6.2.5　步进电动机驱动控制技术　

6.2.6　步进电动机的应用　

6.3　直流伺服驱动系统　

6.3.1　scr速度控制系统　

6.3.2　pwm速度控制系统　

6.4　交流伺服驱动系统　

6.4.1　交流伺服系统的特点　

6.4.2　模拟式交流伺服控制系统　

6.4.3　数字式交流伺服系统　

复习与思考题　

 

第7章　主轴伺服驱动系统　

7.1　直流主轴驱动系统　

7.1.1　直流主轴驱动系统的特点与构成　

7.1.2　交流主轴驱动系统　

7.1.3　主轴定向准停的控制　

7.2　主轴变频驱动系统　

7.2.1　变频器定义及工作原理　

7.2.2　主轴变频器选用　

7.2.3　西门子6sc650系列交流主轴驱动装置　

7.2.4　三菱fr-a500系列变频器简介　

7.2.5　变频器调试与参数的设定　

复习与思考题　

 

第8章　位置检测装置　

8.1　位置检测装置的要求和分类　

8.1.1　对检测装置的要求　

8.1.2　检测装置的类型　

8.2　位置检测装置简介　

8.2.1　旋转变压器　

8.2.2　感应同步器　

8.2.3　脉冲编码器　

8.2.4　光栅　

8.2.5　磁栅　

复习与思考题　

 

下篇　数控机床的机械结构

 

第9章　数控机床的主体结构　

9.1　数控机床的特点　

9.1.1　数控机床的加工特点　

9.1.2　数控机床的结构特点　

9.2　数控机床的结构要求　

9.2.1　较高的结构刚度　

9.2.2　良好的抗振性能　

9.2.3　低速进给运动的平稳性和运动精度　

9.2.4　减小机床的热变形　

9.3　床身　

9.3.1　床身结构　

9.3.2　床身截面形状　

9.3.3　床身的刚度　

9.4　导轨副　

9.4.1　数控机床对导轨的要求　

9.4.2　数控机床上导轨的种类　

9.5　数控机床的总体布局　

9.5.1　总布局与工件形状、尺寸和质量的关系　

9.5.2　运动分配与部件的布局　

9.5.3　总体布局与机床结构性能　

9.5.4　自动换刀数控卧式镗铣床(加工中心)的总布局　

9.5.5　机床的使用要求与总布局　

9.5.6　数控机床总布局的其他趋向　

复习与思考题　

 

第10章　数控机床的主传动系统　

10.1　主传动系统的要求与特点　

10.1.1　对主传动系统的要求　

10.1.2　主传动变速的配置　

10.2　主轴部件结构　

10.2.1　主轴本体　

10.2.2　主轴部件的支承　

10.2.3　刀具自动夹紧和吹屑装置　

10.2.4　主轴的润滑与密封　

10.2.5　主轴的定向准停装置　

10.3　典型机床主轴的结构　

10.3.1　数控车床的主轴部件　

10.3.2　自动换刀数控铣床的主轴部件　

复习与思考题　

 

第11章　数控机床的进给系统　

11.1　对进给系统的要求　

11.2　电动机与丝杠的传动　

11.2.1　齿轮传动　

11.2.2　齿轮传动结构间隙的消除　

11.2.3　联轴器传动　

11.3　滚珠丝杠螺母副　

11.3.1　滚动螺旋副的工作原理与特点　

11.3.2　滚珠的循环方式　

11.3.3　滚珠丝杠的选定　

11.3.4　滚珠丝杠的支承结构　

11.3.5　滚珠丝杠的制动　

11.3.6　滚珠丝杠副的防护及润滑　

11.4　静压丝杠螺母副　

11.4.1　工作特点和原理　

11.4.2　静压丝杠副的结构　

11.4.3　控制方式　

11.5　双导程蜗杆蜗轮副　

11.5.1　双导程蜗杆蜗轮副的特点　

11.5.2　双导程蜗杆的工作原理　

11.5.3　双导程蜗轮副的间隙调整结构　

11.5.4　双导程渐开线蜗杆齿轮传动　

11.6　静压蜗杆蜗条副　

11.6.1　工作原理　

11.6.2　特点　

11.6.3　材料　

11.6.4　传动方案　

11.7　直线电动机驱动　

11.7.1　直线电动机的工作原理　

11.7.2　直线电动机的分类　

11.7.3　结构与工作方式　

复习与思考题　

 

第12章　工作台与自动换刀装置　

12.1　分度工作台　

12.1.1　插销定位的分度工作台　

12.1.2　齿盘定位的分度工作台　

12.1.3　多齿盘分度工作台　

12.1.4　带有交换托盘的分度工作台　

12.2　数控回转工作台　

12.2.1　开环数控工作台　

12.2.2　闭环数控工作台　

12.2.3　双导程蜗杆传动分度工作台　

12.3　刀架换刀装置　

12.3.1　自动换刀装置的形式　

12.3.2　回转刀架换刀装置　

12.3.3　多主轴转塔头换刀装置　

12.3.4　排刀式刀架　

12.4　刀库自动换刀系统　

12.4.1　刀库的形式　

12.4.2　刀具选择形式　

12.4.3　刀具交换装置　

12.4.4　机械手结构原理　

12.4.5　动力刀具的结构　

复习与思考题　

 

第13章　其他辅助装置　

13.1　一般辅助机构　

13.1.1　润滑系统　

13.1.2　冷却系统　

13.1.3　排屑装置　

13.1.4　过载保护、超程限位和回机床参考点装置　

13.2　数控机床液压系统　

13.2.1　液压系统的组成　

13.2.2　数控机床上典型的液压回路分析　

13.3　数控机床上典型气压回路的分析　

13.3.1　h400型卧式加工中心气动系统　

13.3.2　数控车床用真空卡盘　

13.3.3　数控加工中心气动换刀系统　

复习与思考题　

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