电力拖动运动控制系统-第2版 本书特色

本书共分九章，**章为电力拖动运动控制基础；第二章介绍直流调速系统的原理，静、动态特性，控制规律和设计方法；第三章为机电能量转换基础；第四章介绍异步电动机的控制特性和各种调速方法，包括异步电动机的动态数学模型；第五章介绍异步电动机的恒压频比控制和通用变频器；第六章介绍异步电动机的矢量控制和直接转矩控制；第七章介绍同步电动机的控制特性和变频调速方法，包括自控与他控、永磁与励磁；第八章介绍电力拖动在运动控制系统中的各种应用例子；第九章介绍基于计算机、单片机、dsp和各种电机控制专用芯片的数字控制技术及其设计方法。  

电力拖动运动控制系统-第2版 目录

前言
常用符号表
第1章　电力拖动运动控制系统基础
　1.1　电力拖动系统的运动方程
　1.2　电力拖动系统的负载特性
　　1.2.1　恒转矩负载特性
　　1.2.2　风机类负载特性
　　1.2.3　恒功率负载特性
　1.3　电力拖动系统的转矩与功率
　　1.3.1　电动机允许输出的转矩和功率
　　1.3.2　调速方式与负载类型的配合
　1.4　电力拖动系统的检测技术
　　1.4.1　模拟检测技术
　　1.4.2　数字检测技术
　思考题与习题
第2章　直流电动机调速系统
　2.1　调速系统的性能指标
　　2.1.1　稳态指标
　　2.1.2　动态指标
　2.2　直流调速系统的组成及数学模型
　　2.2.1　系统组成
　　2.2.2　可控直流电源
　　2.2.3　他励直流电动机
　2.3　开环直流调速系统
　　2.3.1　静态特性
　　2.3.2　动态特性
　　2.3.3　开环直流调速系统的局限性
　2.4　转速单反馈闭环直流调速系统
　　2.4.1　转速单反馈闭环系统的静特性
　　2.4.2　转速单反馈闭环系统的稳定性
　2.5　闭环控制系统的工程设计方法
　　2.5.1　自动控制原理的基本结论
　　2.5.2　典型系统
　　2.5.3　近似典型系统
　2.6　转速单反馈闭环直流调速系统的动态设计
　　2.6.1　动态设计
　　2.6.2　电流截止负反馈
　　2.6.3　转速单反馈闭环直流调速系统的局限性
　2.7　转速电流双闭环直流调速系统的原理和静态设计
　　2.7.1　电流反馈环的作用
　　2.7.2　双闭环直流调速系统的起动过程
　　2.7.3　双闭环直流调速系统的稳态设计
　2.8　双闭环直流调速系统的动态设计
　　2.8.1　电流环设计
　　2.8.2　转速环设计
　　2.8.3　转速调节器积分退饱和超调
　　2.8.4　转速超调的抑制措施
　2.9　转速电流双闭环直流调速系统的抗扰特性
　　2.9.1　扰动模型
　　2.9.2　抗负载电流扰动的特性
　　2.9.3　抗扰性能的进一步改进
　2.10　可逆直流调速系统
　　2.10.1　h形pwm变换电源供电的可逆直流调速系统
　　2.10.2　可逆相控整流供电的直流调速系统
　　2.11　本章小结
　思考题与习题
第3章　机电能量转换基础
　3.1　磁路
　　3.1.1　磁场的建立
　　3.1.2　磁路的欧姆定律
　　3.1.3　磁路中铁心的作用
　3.2　感应电动势
　　3.2.1　电磁感应定律与电动势
　　3.2.2　变压器电动势与运动电动势
　3.3　磁场能量与电感
　　3.3.1　磁场储能与磁共能
　　3.3.2　电感及用电感表示的磁场能量
　3.4　机电能量转换的基本原理
　　3.4.1　典型的机电能量转换装置
　　3.4.2　电磁力和电磁转矩
　思考题与习题
第4章　异步电动机与调速
　4.1　概述
　　4.1.1　直流电动机与交流电动机的比较
　　4.1.2　交流电动机调速的技术突破
　　4.1.3　交流电动机调速的方法
　4.2　异步电动机调速
　　4.2.1　旋转磁场
　　4.2.2　正弦波磁场的矢量表示及时空矢量图
　　4.2.3　转矩的产生
　　4.2.4　稳态等效电路
　　4.2.5　机械特性
　　4.2.6　变压恒频(vvcf)运行
　　4.2.7　变压变频(vvvf)运行
　　4.2.8　恒流运行时的机械特性
　　4.2.9　绕线转子异步电动机调速
　4.3　异步电动机的动态数学模型与坐标变换
　　4.3.1　电动机等效的原则
　　4.3.2　坐标变换
　　4.3.3　三相异步电动机的多变量非线性数学模型
　　4.3.4　异步电动机在两相d-q坐标系上的数学模型
　　4.3.5　三相异步电动机在两相坐标系上的状态方程
　思考题与习题
第5章　异步电动机恒压频比控制
　5.1　变压变频调速的一般基础
　　5.1.1　变压变频调速时的u/f关系
　　5.1.2　交-直-交电压型方波逆变器的工作原理
　　5.1.3　交-直-交电流型方波逆变器的工作原理
　　5.1.4　逆变器的电压控制方式
　5.2　转速开环交-直-交电压型变频调速系统
　　5.2.1　系统结构框图
　　5.2.2　系统的基本单元
　5.3　转速开环交-直-交电流型变频调速系统
　　5.3.1　系统结构框图
　　5.3.2　系统的基本单元
　5.4　谐波的影响
　　5.4.1　转矩脉动

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