机械原理-(双色) 本书特色

　　机械原理是高等院校机械类专业的一门主干技术基础课程，也是机构学学科知识和思维方法在机械类人才培养过程中的入门性课程。本书以培养学生的机械系统方案创新设计能力为目标，始终贯穿以设计为主线的设计思想，并融入了现代机构学学科前沿知识。 　　全书分为三篇共14章。**篇基本机构及常用机构的运动学设计，主要介绍机构的组成原理及各种机构的类型、运动特点、功能和设计方法，包括机构的结构分析与综合、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、间歇运动机构、其他常用机构；第二篇机械的动力学设计，主要介绍机械运转过程中的若干动力学问题，包括平面机构的力分析、机械的效率、机械的运转及其速度波动的调节、机械的平衡；第三篇执行机构系统的方案设计及现代机构设计，主要介绍执行机构系统方案设计的一般流程、执行机构系统的型综合及协调设计、现代机构系统。现代机构系统主要介绍广义机构、可控机构、变胞机构、柔顺机构及并联机构。正文及附录给出了机械原理重要名词术语的英文表达。

机械原理-(双色) 目录

**篇基本机构及常用机构的运动学设计
第1章绪论
§1．1机械原理的研究对象和研究内容
1．1．1机械原理的研究对象
1．1．2机械原理课程的主要内容
§1．2机械原理课程的地位和作用
1．2．1机械原理课程的地位
1．2．2机械原理课程的作用
§1．3机械原理课程的学习目的和方法
1．3．1机械原理课程学习目的
1．3．2机械原理课程学习方法
第2章机构的结构分析与综合
§2．1机构的组成及运动简图
2．1．1构件与运动副
2．1．2运动链和机构
2．1．3平面机构运动简图
§2．2机构的自由度计算及机构运动确定条件
2．2．1平面机构的自由度
2．2．2机构具有确定运动的条件
2．2．3计算平面机构自由度时应注意的事项
§2．3机构的高副低代、结构分析和组成原理
2．3．1平面机构的高副低代
2．3．2平面机构的结构分析
2．3．3平面机构的组成原理
§2．4拓展阅读：mobility analysis of spatial mechanism
习题
第3章平面连杆机构及其设计
§3．1平面连杆机构的类型和应用
3．1．1平面连杆机构的特点
3．1．2平面四杆机构的基本类型
3．1．3平面四杆机构的演化
§3．2平面连杆机构的运动特性和传力特性
3．2．1平面四杆机构有曲柄的条件
3．2．2急回特性和行程速度变化系数
3．2．3平面四杆机构的压力角和传动角
3．2．4平面四杆机构的死点位置
3．2．5平面四杆机构的运动连续性
§3．3平面连杆机构的运动功能和设计要求
3．3．1平面连杆机构的运动功能
3．3．2平面连杆机构的设计要求及设计方法
§3．4刚体导引机构的设计
3．4．1几何法设计导引机构的基本原理
3．4．2实现连杆两个位置的平面四杆机构的设计
3．4．3实现连杆三个位置的平面四杆机构的设计
§3．5函数生成机构的设计
3．5．1机构的刚化反转法及相对转动极点
3．5．2实现两连架杆两组对应位置的铰链四杆机构的设计
3．5．3实现两连架杆三组对应位置的铰链四杆机构的设计
3．5．4实现连架杆两对应位置的曲柄滑块机构的设计
§3．6急回机构的设计
3．6．1几何法
3．6．2解析法
§3．7轨迹机构的设计
3．7．1连杆曲线图谱法设计轨迹机构
3．7．2解析法设计轨迹机构
§3．8用速度瞬心法进行平面机构的速度分析
3．8．1平面机构运动分析的目的和方法
3．8．2速度瞬心的概念和种类
3．8．3速度瞬心位置的确定
3．8．4速度瞬心法在平面机构速度分析中的应用
3．8．5速度瞬心法的优缺点
§3．9用相对运动图解法进行机构的运动分析
3．9．1同一构件上两点间的速度和加速度的关系
3．9．2组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的关系
§3．10用复数矢量法进行机构的运动分析
3．10．1铰链四杆机构的运动分析
3．10．2曲柄滑块机构的运动分析
3．10．3导杆机构的运动分析
§3．11平面连杆机构的计算机辅助设计
3．11．1杆组法子程序的设计
3．11．2杆组法子程序在运动分析中的应用
3．11．3输出数据的检验
§3．12拓展阅读：linkages of more than four bars
3．12．1geared fivebar linkages
3．12．2sixbar linkages
3．12．3grashof?type rotatability criteria for higher?order linkages
3．12．4cognates
习题
第4章凸轮机构及其设计
§4．1凸轮机构的应用和分类
4．1．1凸轮机构的组成和应用
4．1．2凸轮机构的分类
4．1．3凸轮机构的特点
§4．2从动件的运动规律
4．2．1凸轮机构的基本名词术语
4．2．2从动件的运动规律
4．2．3从动件运动规律的组合
4．2．4从动件运动规律的设计
§4．3图解法设计凸轮廓线
4．3．1凸轮机构的反转法原理
4．3．2直动从动件盘形凸轮廓线的设计
4．3．3摆动从动件盘形凸轮廓线的设计

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