与PMC 的连接....................................97 任务1 输入/输出开关..................................97 任务2 输入/输出开关与PMC 的连接......103
项目二 PMC 故障诊断...................................107
任务1 PMC 状态诊断................................107
任务2 梯形图监视.....................................108
任务3 K 地址用于故障解除......................109
任务4 A 地址与PMC 报警号...................110
任务5 辅助功能M 指令............................113
任务6 润滑定时设定.................................115

思考题与习题.....................................................125 模块七 主轴驱动及控制故障诊断............129 项目一模拟主轴.............................................134 任务1 由变频器构成的模拟主轴.............134 任务2 变频器参数设定.............................136 项目二串行主轴.............................................136 任务1 FANUC 主轴电动机及主轴放大器....136 任务2 串行主轴报警及初始化.................142
任务3 串行主轴配置................................ 143 任务4 与主轴控制相关的PMC 信号...... 146 任务5 常见故障诊断................................ 151 思考题与习题.................................................... 158
模块八 伺服驱动故障诊断......................... 159
项目一伺服电动机及放大器........................ 159 任务1 FANUC 伺服电动机...................... 159 任务2 FANUC 伺服放大器及报警.......... 163 任务3 伺服电动机参数初始化................ 167
项目二伺服驱动故障诊断............................ 168 任务1 模块交换........................................ 168 任务2 伺服过热报警及诊断.................... 169 任务3 伺服过电流报警及诊断................ 171 任务4 伺服未准备好报警及诊断............ 172 任务5 与伺服轴相关的PMC 信号.......... 174
思考题与习题.................................................... 177
模块九 伺服系统故障诊断 及伺服调整....................................... 179 项目一伺服系统位置测量............................ 179 任务1 有关位置测量的参数设定............ 179 任务2 串行编码器及光栅故障诊断........ 182 任务3 回参考点故障诊断........................ 187 任务4 超程故障诊断及处理.................... 192 项目二伺服系统性能调整............................ 195 任务1 伺服系统控制参数........................ 195 任务2 位置误差及其报警和诊断............ 196 思考题与习题.................................................... 205
参考文献 .........................................................................207

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