高等院校电子信息科学与工程规划教材电气可编程控制原理与应用(第4版)/王阿根 本书特色

日本三菱公司生产的小型、超小型系列可编程控制器产品是进入我国市场*早的 PLC 产品之一，在 我国电气自动化控制系统中有较多的应用。为了适应高等教育的各类教学要求，本书选择比较有代表性的 三菱 FX3U 系列可编程控制器为主进行讲述。 全书共分 9 章，内容根据教学的需要进行编排，兼顾实际工程应用。第 1、 2 章介绍常用低压电器、 电气逻辑控制基础知识和常见电器控制电路，作为可编程控制器的基础知识；第 3 章是从常规电气控制过 渡到可编程控制的基础， 介绍二者的共同点和特殊性， 并进一步说明可编程控制器的基本控制原理； 第 4～ 6 章分别介绍三菱 FX 系列 PLC 的三大类指令：基本逻辑指令、步进顺控指令和应用指令；第 7 章介绍 FX 系列 PLC 的扩展设备，主要介绍输入/输出扩展模块和模拟量模块；第 8 章介绍 PLC 的基本设计方法 和典型实例；第 9 章介绍 FX 系列 PLC 编程软件的使用方法，并列举了 10 个电气控制电路和 PLC 控制电 路的实验项目，以提高读者的实践能力。 本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、电子工程自动化、机电一 体化等相关专业的本科、专科教材，也可供相关工程技术人员参考。

高等院校电子信息科学与工程规划教材电气可编程控制原理与应用(第4版)/王阿根 内容简介

日本三菱公司生产的小型、超小型系列可编程控制器产品是进入我国市场很早的 PLC 产品之一，在我国电气自动化控制系统中有较多的应用。为了适应高等教育的各类教学要求，本书选择比较有代表性的三菱 FX3U 系列可编程控制器为主进行讲述。全书共分 9 章，内容根据教学的需要进行编排，兼顾实际工程应用。第 1、 2 章介绍常用低压电器、电气逻辑控制基础知识和常见电器控制电路，作为可编程控制器的基础知识；第 3 章是从常规电气控制过渡到可编程控制的基础， 介绍二者的共同点和特殊性， 并进一步说明可编程控制器的基本控制原理； 第 4～6 章分别介绍三菱 FX 系列 PLC 的三大类指令：基本逻辑指令、步进顺控指令和应用指令；第 7 章介绍FX 系列 PLC 的扩展设备，主要介绍输入/输出扩展模块和模拟量模块；第 8 章介绍 PLC 的基本设计方法和典型实例；第 9 章介绍 FX 系列 PLC 编程软件的使用方法，并列举了 10 个电气控制电路和 PLC 控制电路的实验项目，以提高读者的实践能力。本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、电子工程自动化、机电一体化等相关专业的本科、专科教材，也可供相关工程技术人员参考。

高等院校电子信息科学与工程规划教材电气可编程控制原理与应用(第4版)/王阿根 目录

目 录 第1 章 常用低压电器 1 11 常用低压电器的分类 1 12 刀开关 2 121 HD 型单投刀开关 3 122 HS 型双投刀开关 4 123 HR 型熔断器式刀开关 4 124 组合开关 5 125 开启式负荷开关和封闭式负荷开关 5 13 熔断器 7 131 熔断器的结构原理及分类 7 132 熔断器的主要技术参数 7 133 常用的熔断器 7 14 断路器 8 141 断路器的结构和工作原理 9 142 低压断路器的选择原则 10 15 控制器 10 16 接触器 11 17 起动器 13 18 控制继电器 13 181 电磁式继电器 13 182 中间继电器 15 183 电流继电器和电压继电器 15 184 时间继电器 16 185 热继电器 18 186 速度继电器 20 187 液位继电器 20 188 压力继电器 21 19 主令电器 21 191 按钮 22 192 行程开关 24 193 转换开关 26 110 电阻器 27 111 变阻器 27 112 电压调整器 28 113 电磁铁 28 114 其他 29 1141 信号灯 29 1142 报警器 30 1143 液压控制元件 30 115 电器的文字符号和图形符号 31 1151 电器的文字符号 31 1152 电器的图形符号 36 习题 37 第2 章 电气控制基本电路 38 21 控制电路的基本逻辑概念 38 211 控制电路的基本组成 38 212 控制电器的状态和值 39 213 控制电路的逻辑表达式 39 214 基本逻辑电路的类型 40 22 三相交流异步电动机基本控制电路 44 221 鼠笼型电动机直接起动控制电路 44 222 鼠笼型电动机降压起动控制电路 49 223 绕线型异步电动机起动控制电路 56 224 异步电动机的制动控制电路 60 225 异步电动机的调速控制电路 66 23 直流电动机的控制电路 70 231 直流电动机的基本控制特点 70 232 直流电动机的控制电路 72 习题 76 第3 章 PLC 的基本结构和工作原理 80 31 PLC 的组成 80 311 概述 80 312 初步认识可编程控制器（PLC） 80 32 PLC 的基本工作原理 82 321 PLC 的等效电路 82 322 PLC 的工作过程 84 323 PLC 的接线图和梯形图的绘制方法 86 324 串行工作方式对梯形图控制结果的影响 87 33 PLC 的输入/输出接口电路 89 331 开关量输入接线 89 332 开关量输出接口模块 91 333 FX3U 型PLC 的主要种类及型号 93 34 PLC 中的软元件 94 341 输入/输出继电器（X、Y） 94 342 辅助继电器（M） 96 343 状态继电器（S） 101 344 定时器（T） 101 345 计数器（C） 107 346 数据寄存器（D） 116 347 指针（P、I） 119 习题 121 第4 章 基本逻辑指令及应用 125 41 单接点指令 126 411 普通单接点指令 126 412 边沿单接点指令 127 42 连接导线指令 130 421 接点组连接导线指令 130 422 回路分支导线指令 132 43 接点逻辑取反指令 134 431 接点逻辑取反指令的基本用法 134 432 边沿常闭接点 135 433 边沿接点M2800～M3071 的特点 137 44 接点边沿导通指令 138 441 MEP 指令 138 442 MEF 指令 139 45 逻辑线圈指令 139 451 普通线圈指令 139 452 置位线圈指令和复位线圈指令 140 453 边沿线圈指令 143 454 主控线圈指令和主控复位线圈指令 144 46 空操作和结束指令 148 461 空操作指令 148 462 结束指令 149 47 编程注意事项 149 48 编程实例 153 481 十字路口交通灯控制 153 482 按钮人行道 155 483 送料车自动循环控制 156 习题 157 第5 章 步进顺控指令 162 51 步进梯形图指令与状态转移图 162 511 步进梯形图指令 162 512 状态转移图和步进梯形图 163 513 SFC 图和STL 图编程注意事项 166 514 状态转移条件的有关处理方法 169 52 SFC 图的跳转与分支 170 521 SFC 图的跳转 170 522 SFC 图的分支 174 习题 183 第6 章 应用指令 188 61 应用指令概述 188 611 应用指令的图形符号和指令 188 612 应用指令的格式 189 613 应用指令中的数值 198 62 程序流程指令 200 621 条件跳转指令（CJ） 200 622 子程序调用（CALL）、子程序返回（SRET）和主程序结束 指令（FEND） 203 623 中断指令（IRET、EI、DI） 205 624 监视定时器（WDT） 209 625 循环指令（FOR、NEXT） 210 63 传送比较指令 211 631 比较指令（CMP） 211 632 区间比较指令（ZCP） 213 633 传送指令（MOV） 214 634 移位传送指令（SMOV） 217 635 取反传送指令（CML） 218 636 成批传送指令（BMOV） 219 637 多点传送指令（FMOV） 221 638 交换指令（XCH） 222 639 BCD 交换指令（BCD） 222 6310 BIN 交换指令（BIN） 223 64 四则逻辑运算 225 641 BIN 加法指令（ADD） 225 642 BIN 减法指令（SUB） 227 643 BIN 乘法指令（MUL） 229 644 BIN 除法指令（DIV） 230 645 BIN 加1 指令（INC） 231 646 BIN 减1 指令（DEC） 233 647 逻辑字与、或、异或指令（WAND、WOR、WXOR） 235 648 求补码指令（NEG） 237 65 循环移位 239 651 循环右移指令（ROR） 239 652 循环左移指令（ROL） 240 653 循环带进位右移指令（RCR） 241 654 循环带进位左移指令（RCL） 242 655 位右移指令（SFTR） 242 656 位左移指令（SFTL） 243 657 字右移指令（WSFR） 246 658 字左移指令（WSFL） 247 659 位移写入指令（SFWR） 248 6510 位移读出指令（SFRD） 249 66 数据处理 250 661 全部复位指令（ZRST） 251 662 译码指令（DECO） 252 663 编码指令（ENCO） 254 664 1 的个数指令（SUM） 255 665 置1 位判断指令（BON） 256 666 平均值指令（MEAN） 257 667 报警器置位指令（ANS） 257 668 报警器复位指令（ANR） 258 669 BIN 数据开方指令（SQR） 259 6610 BIN 转为BIN 浮点数指令（FLT） 260 67 高速处理 260 671 输入/输出刷新指令（REF） 261 672 滤波调整指令（REFF） 262 673 矩阵输入指令（MTR） 263 674 比较置位指令（高速计数器用）（HSCS） 265 675 比较复位指令（高速计数器用）（HSCR） 266 676 区间比较指令（高速计数器用）（DHSZ） 267 677 脉冲密度指令（SPD） 270 678 脉冲输出指令（PLSY） 271 679 脉宽调制指令（PWM） 273 6710 可调速脉冲输出指令（PLSR） 274 68 方便指令 275 681 状态初始化指令（IST） 276 682 数据查找指令（SER） 281 683 凸轮控制（绝对方式）指令（ABSD） 283 684 凸轮控制（增量方式）指令（INCD） 286 685 示教定时器指令（TTMR） 288 686 特殊定时器指令（STMR） 290 687 交替输出指令（ALT） 291 688 斜波信号指令（RAMP） 292 689 旋转工作台指令（ROTC） 295 6810 数据排列指令（SORT） 297 69 外部设备I/O 298 691 十字键输入指令（TKY） 298 692 十六键输入指令（HKY） 301 693 数字开关指令（DSW） 303 694 七段码译码指令（SEGD） 305 695 带锁存七段码译码指令（SEGL） 306 696 方向开关指令（ARWS） 308 697 BFM 读出指令（FROM） 310 698 BFM 写入指令（TO） 312 610 外部设备SER 314 6101 串行数据传送指令（RS） 314 6102 电位器值读出指令（VRRD） 317 6103 电位器值刻度指令（VRSC） 319 6104 串行数据传送2（RS2） 320 6105 PID 运算指令（PID） 321 611 时钟数据运算 329 6111 时钟数据比较指令（TCMP） 329 6112 时钟数据区间比较指令（TZCP） 330 6113 时钟数据加法指令（TADD） 331 6114 时钟数据减法指令（TSUB） 332 6115 时、分、秒数据的秒转换指令（HTOS） 332 6116 秒数据的[时、分、秒]转换指令（STOH） 333 6117 时钟数据读出指令（TRD） 334 6118 时钟数据写入指令（TWR） 336 6119 计时表指令（HOUR） 337 612 比较型接点 338 6121 比较型接点指令 338 6122 比较型接点的改进 340 习题 343 第7 章 可编程控制器的扩展设备 347 71 概述 347 711 基本单元与扩展设备的连接 347 712 特殊单元和特殊模块的模块号 348 713 扩展单元和扩展模块的输入/输出编号 348 714 扩展点数及供给电源的容量 349 715 输入/输出点数的确定 350 72 模拟量输入/输出模块 350 721 FX2N-2AD 模拟量输入模块 351 722 FX2N-4AD 模拟量输入模块 356 723 FX2N-2DA 模拟量输出模块 362 724 其他模拟量输入/输出模块简介 366 73 定位控制模块 367 731 FX2N-1HC 高速计数器模块 367 732 FX2N-1PG 和FX2N-10PG 脉冲输出模块 368 733 FX2N-10GM 和FX2N-20GM 定位专用单元 369 734 FX2N-1RM-E-SET 可编程凸轮开关 371 74 FX3U 系列PLC 的通信和数据链接简介 372 741 CC-Link 省配线网络 372 742 AS-I 省配线网络 374 743 数据链接 374 744 通用通信、外围设备通信 376 75 图形操作终端 377 习题 378 第8 章 可编程控制器的设计及示例 379 81 PLC 控制系统设计概述 379 811 PLC 控制设计的基本原则 379 812 PLC 控制设计的基本步骤 379 82 输入/输出接线图的设计 380 821 输入接线图的设计 380 822 节省输入点的几种方法 383 823 输出接线图的设计 385 824 节省输出点的几种方法 386 83 PLC 控制设计示例 387 831 十字路口交通灯控制 387 832 电镀自动生产线PLC 设计 391 833 传送带机械手控制设计 400 习题 404 第9 章 编程软件与实验 409 91 GX Developer 编程软件 409 911 编程软件的基本操作 409 912 程序编辑操作 412 913 程序的传送 415 914 在线监视 416 915 程序的仿真 416 92 电气控制线路实验 417 实验1 三相异步电动机起动、点动、停止控制 417 实验2 三相电动机可逆控制 419 实验3 单按钮起动、停止控制 421 93 PLC 实验 422 实验4 十字路口交通灯控制 422 实验5 智力竞赛抢答 424 实验6 6 台电动机顺序起动、逆序停止控制 427 实验7 小车定点呼叫 428 实验8 简易电梯控制 430 94 电气及PLC 控制综合实验 432 实验9 三相异步电动机能耗制动控制 432 实验10 三相异步电动机星形-三角形降压起动控制 434 95 设计性实验 436 实验11 3 台电动机顺序延时起动电气控制实验 436 实验12 电动机点动起动能耗制动电气控制实验 436 实验13 两台电动机顺序延时起动、逆序停止电气控制实验 437 实验14 电动机点动起动能耗制动PLC 实验 437 实验15 两台电动机不同时起动PLC 实验 437 实验16 3 人表决PLC 实验 437 实验17 两台电动机顺序起动、逆序停止PLC 实验 437 实验18 电动机正反转起动能耗制动控制PLC 实验 437 实验19 电动机延时正反转停控制PLC 实验 438 实验20 8 个人表决PLC 实验 438 实验21 3 个按钮控制3 盏灯PLC 实验 438 实验22 电动机运行时间设定PLC 实验 438 附录A 《国产低压电器产品型号编制办法》（JB2930—8110） 439 附录B 应用指令一览表 441 附录C 特殊辅助继电器（部分） 450 附录D 特殊数据寄存器（部分） 455 附录E FX3U?FX3UC 可编程控制器软元件表 459 参考文献 461

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