3．8．2 离散系统的能观测性
3．3．3 连续系统离散化后的能控性与能观测性
3．9 利用MATLAB分析系统的能控性和能观测性
本章小结
习题

第4章 线性定常系统的综合
4．1 状态反馈控制系统的基本结构及其特点
4．1．1 状态反馈的基本结构
4．1．2 状态反馈的特点
4．1．3 状态反馈极点配置
4．2 输出反馈的极点配置
4．2．1 输出反馈
4．2．2 输出反馈的特点
4．2．3 输出反馈极点配置
4．3 状态观测器
4．3．1 观测器的模型
4．3．2 观测器的设计方法
4．3．3 降维观测器
4．4 带有状态观测器的状态反馈
4．4．1 系统的结构与数学模型
4．4．2 系统的基本特性
4．5 解耦控制
4．5．1 多变量系统的耦合关系
4．5．2 串联补偿器解耦
4．6 MATLAB在系统综合上的应用
4．6．1 采用MATLAB 实现极点配置
4．6．2 状态观测器设计
4．6．3 带有状态观测器的闭环状态反馈系统
本章小结
习题

第5章 控制系统的稳定性分析
5．1 动态系统的外部稳定性
5．2 动态系统的内部稳定性
5．2．1 平衡状态
5．2．2 状态矢量的范数
5．2．3 Lyapunov意义下的稳定性
5．3 Lyapunov稳定性理论
5．3．1 预备知识
5．3．2 Lyapunov**法
5．3．3 Lyapunov第二法
5．3．4 克拉索夫斯基方法
5．4 线性系统的Lyapunov稳定性分析
5．4．1 连续系统的Lyapunov稳定性分析
5．4．2 离散系统的Lyapunov稳定性分析
5．5 MATLAB在线性系统稳定性分析中的应用
5．5．1 Lyapunov**法
5．5．2 Lyapunov第二法
5．5．3 MATLAB在线性定常离散系统稳定性分析中的应用
本章小结
习题

第6章 其他控制方法
6．1 模型参考控制系统分析
6．2 *优控制
6．2．1 *优控制的性能指标
6．2．2 二次型性能指标的*优控制
6．2．3 参数*佳问题的Lyapunov第二法的解法
6．2．4 二次型*佳控制问题
6．3 用MATLAB 解二次型*优控制问题
本章小结
习题

第7章 工程应用实例
7．1 倒立摆系统的控制
7．1．1 倒立摆系统简介
7．1．2 数学模型
7．1．3 系统的可控性分析
7．1．4 系统阶跃响应分析
7．1．5 极点配置
7．1．6 线性二次*优控制
7．2 汽车悬架系统控制
7．2．1 汽车悬架系统的简化模型
7．2．2 汽车悬架的开环控制
7．2．3 汽车悬架的状态反馈控制
7．3 磁盘驱动器读写磁头的定位控制
7．3．1 磁盘存储器的工作原理
7．3．2 磁盘驱动器的动态特性分析
7．3．3 磁盘驱动器的状态空间分析
7．3．4 参数变化及扰动作用时磁盘驱动器的分析
7．3．5 要求具体指标时磁盘驱动器的分析
7．3．6 带有速度反馈的磁盘驱动器磁头系统分析
7．3．7 PID控制的磁盘驱动器磁头系统的分析
7．3．8 磁盘驱动器磁头系统的频率法分析
7．3．9 磁盘驱动器磁头系统的状态空间分析
7．4 电动机车驱动控制
本章小结
参考文献

现代控制理论(本科教材) 作者简介

　　胡皓，男，1962年生，宝鸡文理学院电气系教授，学院教学名师，自动化研究所副所长，西北地区电子技术研究会理事，陕西省自动化学会教育及普及委员会委员，宝鸡市制造业信息化电子行业服务中心副主任，宝鸡市电子学会理事，市政协委员。长期从事控制科学与工程方面的教学与研究工作。

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